计算机图形学 第2版 徐长青 第3章 图形变换新.pptVIP

引入三维直角坐标系后，在透视投影中，如果一组平行直线平行于三个坐标轴中的一个，那么对应的消失点将落在坐标轴上，这样的消失点称为主消失点。因为只有三个坐标轴，所以最多只有三个主消失点。根据主消失点的数目，透视投影可以分为一点透视、二点透视、三点透视。 如果投影平面截Z轴并与它垂直，这时就只能在Z轴方向上有主消失点。 单消失点的透视投影计算 左手坐标系下，投影中心是坐标原点，投影平面垂直于Z轴。设投影平面位于处Z=d，可设d0。这样投影平面是平面Z=d，对空间中任意一点 ，其普通坐标为 ，它在投影平面上的投影点 的普通坐标为 。 利用后两个图中三角形的相似关系，可以得出： 使用齐次坐标可以得出： 对齐次坐标进行规范化后得： 透视投影变换矩阵为： 实用中常取Z=0为投影平面，这时投影中心可取空间中任意一点 ,这里假定了 是一个负数，即 ， ，当然这个假定并不是必要的。用前面相同的方法，可以得出： 可以用齐次坐标验证，有： 将结果规范化后得到齐次坐标为： 第六节 裁剪 裁剪就是去掉窗口外的不可见部分，保留窗口内的可见部分的过程。 裁剪区域：矩形、任意图形 裁剪对象：点、线段、多边形、 二维或三维形体 假设窗口的两个对角顶点分别是