液压与气压传动第2版 马振福 项目六课件新.pptVIP

* 项目六 气压传动系统实例 任务三 数控加工中心气动换刀系统 任务二 门户自动开闭系统 任务一 气动机械手气压传动系统 主 要 内 容 任务四 气动生产线气压传动系统 综合练习 气压传动系统安装实训 学习目标 1．读懂气压传动系统原理图； 2．分析机械手气压传动系统的组成及各元件在系统中的作用； 3．分析气压传动系统的工作程序及其特点。 任务一 气动机械手气压传动系统 机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，它可以根据各种自动化设备的工作需要，模拟人手的部分动作，按着预定的控制程序、轨迹和工艺要求实现自动抓取、搬运，完成工件的上料、卸料和自动换刀。 工作循环：立柱上升→伸臂→立柱顺时针转→真空吸头取工件→立柱逆时针转→缩臂→立柱下降。 图示为气动机械手的结构示意图。系统由A、B、C、D四个气缸组成，实现手指夹持、手臂伸缩、立柱升降和立柱回转四个动作。 机械手手指部分为真空吸头，即无A气缸部分 - + 立柱下降 + - 手臂缩回 + - 立柱复位 - + 立柱转位 + - 手臂伸出 + 立柱上升 6YA 5YA 4YA 3YA 2YA 1YA 电磁铁 动作 电磁铁动作顺序表 按下启动按钮，4YA通电，阀7处于上位，压缩空气进入垂直气缸C下腔，活塞杆(立柱)上升。 当缸C活塞杆上的挡块碰到电气行程开关 时，4YA断电，5YA通电，阀2处于左位，水平气缸B活塞杆(手臂)伸出，带动真空吸头进人工作点并吸取工件。 当缸B活塞上的挡块碰到电气行程开关 时，5YA断电，1YA通电，阀1处于左位，回转缸D(立柱)顺时针方向回转，使真空吸头进入卸料点卸料。 当回转缸D活塞杆上的挡块压下电气行程开关 时，1YA断电，2YA通电，阀1处于右位，回转缸D复位。回转缸复位时，其上的挡块碰到电气行程开关 时，6YA通电，2YA断电，阀2处于右位，水平缸B活塞杆(手臂)缩回。 根据需要只要改变电气行程开关的位置，调节单向节流阀的开度，即可改变各气缸的行程和运动速度。 想一想 气动控制系统中，各气动换向阀采用“O”型中位机能，有何功能？ 水平缸B活塞杆(手臂)缩回时，挡块碰到电气行程开关 ，6YA断电，3YA通电，阀7处于下位，垂直缸C活塞杆(立柱)下降，到达原位时，碰到电气行程开关 ，使3YA断电，至此完成一个工作循环。如再给起动信号，可进行同样的工作循环。 任务二 门户自动开闭系统 学习目标 1．了解气动系统的应用； 2．读懂气动系统的组成和工作原理； 3．学会分析系统的性能特点。 门的形式多种多样，有推门、拉门、屏风式的折叠门、左右门扇的旋转门以及上下关闭的门等。下面就以拉门自动开闭系统作介绍。 首先使手动阀l上位接入工作状态，压缩空气通过气控换向阀2、单向节流阀3进入气缸4的无杆腔，将活塞杆推出 (门关闭)。 当人站在踏板6上后，超低压气动阀7动作，压缩空气通过梭阀8、单向节流阀9和气容10使气控换向阀2换向，压缩空气进人气缸4有杆腔，活塞杆退回 (门打开)。 当行人经过门踏上踏板11时，超低压气动阀12动作，使梭阀8上面的通口关闭，下面的通口接通(此时由于人已离开踏板6，阀7已复位)，气容10中的空气经单向节流阀9、梭阀8和阀12放气(人离开踏板11后，阀12已复位)，经过延时(由节流阀控制)后，阀2复位，气缸4的无杆腔进气，活塞杆伸出(关闭拉门)。 想一想 如何调节开门或关门的速度以及关门延时时间的？ 任务三 数控加工中心气动换刀系统 学习目标 1．了解气压传动在数控机床上的应用； 2．读懂数控加工中心换刀系统的气动控制原理。 该系统在换刀过程中，实现主轴定位、主轴松刀、拔刀、向主轴锥孔吹气和插刀动作。 数控加工中心气动换刀系统工作原理图 - + 主轴复位 - + + 刀具夹紧 - + + + 插刀 + + + + - 吹气停 + + + + 主轴锥孔吹气 + + + 拔刀 + + 主轴松刀 + 主轴定位 8YA 7YA 6YA 5YA 4YA 3YA 2YA 1YA 电磁铁 工况 电 磁 铁 动 作 顺 序 表 当数控系统发出换刀指令时，主轴停止旋转，同时4YA通电，压缩空气经