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* * 任务五 可编程控制器技术应用 任务五 可编程控制器技术应用 知识与能力目标 了解不同类型的可编程控制器 1 掌握S7-200控制系统设计过程 2 掌握S7-300控制系统设计过程 3 任务五 可编程控制器技术应用 可编程控制器认识 S7-200 控制系统设计 S7-300 控制系统设计 子任务一 子任务二 子任务三 子任务一 可编程控制器认知 可编程控制器简称PLC,是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计的控制器。PLC是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,将自动化技术、计算机技术、通信技术融入为一体的新型工业控制装置。 子任务一 可编程控制器认知 可编程控制器实物图 I/O点数容量 使用情况 PLC 结构形式 小型机 中型机 大型机 整体式 模块式 通用型 专用型 子任务一 可编程控制器认知 1 2 3 中型机 大型机 小型机 一般以开关量控制为主;输入/输出总点数在256点以下,用户存储器容量在4KB一下;价格低廉,体积小巧,适用于单机或小规模生产过程的控制;典型的小型机有西门子S7-200系列等。 输入/输出总点数在256至2000点之间,用户存储器容量为2至64KB;不仅具有开关量和模拟量控制功能,还具有更强的数字计算能力;适用于复杂的逻辑控制系统以及连续生产过程的过程控制场合;典型的有西门子S7-300系列等。 用户存储器容量为32KB至几MB;性能与工业计算机相当,具有齐全的中断控制、过程控制、智能控制、远程控制等功能;通信功能十分强大,适合于大规模过程控制、分布式控制系统和工厂自动化网络控制;典型的有西门子S7-400系列等。 PLC的类型特点: 应 用 特 点 类 型 子任务一 可编程控制器认知 很强的抗 干扰能力 广泛的 适应能力 广泛的 应用范围 PLC的应用 1.开关量逻辑控制 2.模拟量控制 3.运动控制 4.数据处理 5.通信 6.联网等领域 PLC 子任务一 可编程控制器认知 高可靠性 多功能 网络化 功能增强 速度加快 价格低廉 体积缩小 高速度 PLC产品方向发展 小型 大型 子任务一 可编程控制器认知 子任务二 S7-200 控制系统设计 1.对电动机正反转控制电路说明 电动机正反转的电气原理图 控制电路说明:KM1是控制正转的交流接触器,KM2是控制反转的交流接触器,SB3是停止按钮,SB1是正转控制启动按钮,SB2反转控制启动按钮,其中KM1、KM2常闭触点互锁。 2.采用S7-200的PLC进行分析 分析过程 分析以上的控制任务就可得知,要使电动机实现正反转控制,控制线路的主电路不变,PLC控制系统仍然需要使用两个交流接触器KM1、KM2对主电路回路通断进行控制,同时仍然需要热继电器FR对电动机进行过载保护。因此,电动机的正反转PLC控制系统设计,主要是对交流接触器对KM1、KM2以及热继电器FR的工作状态的控制,即控制线路的设计。但要注意,为了便于与PLC的输出口电气匹配、方便使用,KM1、KM2选用线圈供电为直流24V的交流接触器。 子任务二 S7-200 控制系统设计 3.设置I/O分配表 反转控制 Q0.1 反转交流接触器 KM2 6 正转控制 Q0.0 正转交流接触器 KM1 5 过载保护 I0.3 热继电器 FR 4 停止控制 I0.2 停止按钮 SB3 3 反转启动 I0.1 启动按钮 SB2 2 正转启动 I0.0 启动按钮 SB1 1 功能描述 I/O地址 名称 符号 序号 子任务二 S7-200 控制系统设计 4. 设计接线图 子任务二 S7-200 控制系统设计 5.设计工艺流程图 子任务二 S7-200 控制系统设计 6.软件设计 (1)打开进入STEP7-Micro/WIN 32程序编辑窗口 子任务二 S7-200 控制系统设计 (2)建立应用程序的符号表,具体为点击操作栏的“符号表”选项,在程序显示窗口的符号表内输入需要设定的符号名称和地址。 子任务二 S7-200 控制系统设计 (3)设置环境, 工具 选项 程序编辑器 符号地址下拉选项中选择“显示符号和地址” 确定 子任务二 S7-200 控制系统设计 (4)编写具体的控制程序 子任务二 S7-200 控制系统设计 7.连机下载运行 (1)硬件连接设置 PC端 PPI端 RS-232/PPI或USB/PPI COM串口或USB口 O端口 子任务二 S7-200 控制系统设计 (2)通信设置 进入编程界面后,双击编辑
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