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PAGE \* MERGEFORMAT7 无线遥控小车作品报告 小组成员： 组长：陈家良；组员：李杰，王文灿 工作原理： 无线发射、接收模块：使用315HZ无线发射接收模块； 信号转换模块：通过单片机，把315无线接收模块的电信号转换成控制信号； 小车驱动模块：通过芯片L298N读取单片机中输出的电信号，从而输出电信号控制电机。 设计电路图如下所示： 无线接收模块： 控制程序：  #include reg51.h #define TH0C 0xff #define TL0C 0xf6 unsigned int dr_l,dr_r,times; //duty ratio 是占空比的意思。 unsigned char flag; sbit leftv=P1^0; sbit leftg=P1^1; sbit rightv =P1^2; sbit rightg =P1^3; sbit ena=P1^4; sbit enb=P1^5; sbit key0=P2^5; sbit key_a=P2^0; sbit key_r=P2^1; sbit key_l=P2^2; sbit key_b=P2^3; void beforeint(void); void main() { w