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湖南信息科学职业学院 电子信息工程 题 目 PLC运料小车设计 学科部、系： 信息学科部电子系 专业班级： 电子信息工程 学 号： 学生姓名： 邹柳明 指导教师： 陈立奇 湖南·长沙 2010年11月 目录 摘要 1 1.PLC的结构、工作原理及系统设计 2 1.1 PLC的结构 2 1.2PLC的工作原理 3 1.2.1循环扫描技术 3 1.3 PLC的编程语言 3 1.3.1梯形图语言 4 1.3.2助记符语言 4 1.3.3功能块图语言 4 1.4PLC控制系统的构成，设计原则及步骤 5 2运料小车控制系统的方案论证 7 2.1运料小车控制系统的控制内容与要求 7 2.1.1运料小车的运动流程 7 2.1.2设备控制要求 7 2.2 方案论证 8 3运料小车控制系统的总体设计 10 3.1硬件设计 10 3.1.1PLC外部接线图 10 3.2软件设计 11 3.2.1PLC状态流程 1