毕业论文98240.docxVIP

微小装配系统精密视觉测量模块设计 Design of vision based precision measurement module for micro assembly system 绪论 微小零件装配技术发展与应用 微小零件装配概述 微小零件装配是指对尺寸范围从几毫米到几十毫米之间的零件所进行的装配。微装配并不是一个新兴的领域, 它很早就进入了我们的生活, 例如钟表的装配, 只不过随着微机电系统(M EMS) 、纳米技术的发展以及人们在生活中对微产品的迫切需要, 使得微装配技术的地位越来越重要。 由于装配对象微小，微装配与传统意义上的宏装配是完全不同的。主要表现在零件的物理特性发生了变化，当器件的尺寸微小（甚至小于毫米时），器件的重力可以忽略，而范德华力、表面张力（包括静电力和粘滞力）起主要作用，这些力的力学性能尚不清楚，所以控制非常困难。由于装配器件微小，对装配过程中零件的位置精度要求极高，定位精度需达到±5μm，重复定位精??甚至需要达到±0.5μm。与此同时，装配过程中目视也很困难，一般需在显微镜下进行装配操作。另外，装配时不能对操作者直接地形成力的反馈，而这些微小器件又极易破碎，所以微小零件装配和传统宏装配相比要困难得多，牵扯的技术手段、理论基础也比较复杂。 微装配一般常用于以下场合： 组装不兼容材料制作的微部件。一个完整的微系统往往由不同材料所制作的部件组成