《PLC五层电梯课程设计》.doc

电气控制与可编程控制器课程设计 题 目：五层电梯的PLC控制 班 级： 自动化00班 姓 名： 课程设 学 号： 20000 000 指导教师： 某某某 设计时间： 2011-0-00至2011-0-0 评语： 成绩 目录 一、问题描述 1 二、电梯简化模型的定义 2 三、问题分析及解决方案框架确定 3 四、控制思路 3 五、I/O地址的分配 4 六、项目分工 5 七、PLC外部接线图 5 八、系统流程图 6 九、程序结构及各模块功能 6 1.复位初始化模块OB100 6 2.主循环体OB1 7 3.实时求取轿厢位置的模块FC1：where及FC3：crtnloc 8 4.捕获并记忆用户呼叫的模块FC5：scanSB 10 5.“下一步决策”模块FC2：goto 11 6.决策执行模块FC6：up_proc及FC7：down_proc 14 十、程序调试 17 十一、总结 21 十二、参考文献 22 一、问题描述 五层电梯的PLC控制 (1)当轿厢停在1F（１楼）或2F，3F，4F，如果5F有呼叫，则轿厢上升到5F。 (2)当轿厢停在2F（2楼）或3F，4F，5F，如果1F有呼叫，则轿厢下降到1F。 (3)当轿厢停在1F（1楼）,而2F，3F，4F，5F均有人呼叫，则先到2F，停8s后继续上升，每层均停5s，直到5F。 (4)当轿厢停在5F（5楼），而1F，2F，3F，4F均有人呼叫，则先到4F，停8s后继续下降，每层均停5s，直到1F。 (5)在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。 (6)在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障，应发出报警信号。 (7)电梯的运行方向指示。 (8)用数码管显示轿厢所在的楼层。 (9)在轿厢运行期间不能开门。 (10)轿厢不关门不允许运行。（11）若重量超过700KG电梯发出警报声音并且暂停运行。 二、电梯简化模型的定义 模型要点：电机采用直接启停、直接反向 三、问题分析及解决方案框架确定 显然，只要能实时地知道电梯的当前状态和任务序列，就能够抉择下一步的去向，而且只需要决策下一步的位置。其中电梯当前状态包括其所在楼层（loc）及运行方向（drc），任务队列有两个：顺向任务序列和逆向任务序列（flonup、flondn）。据此，电梯系统不断进行下一步决策并执行。 为了满足“先顺向任务后逆向任务原则”，我们采用方向标志（drc）作为选择条件的方法，即当电梯运行中有逆向呼叫时，先将其保存至逆向任务序列中，待响应完所有的顺向任务后电梯的运行方向改变时再处理它（此时它就成为顺向任务了）。同时，在一趟任务中要满足“就进原则”，这里我们通过使用互锁屏蔽产生强制优先级。比如在上升过程中，用二、三、四楼的任务去屏蔽五楼的任务（五楼的呼叫已被保存），并用二、三楼的任务去屏蔽四楼的任务，二楼又屏蔽三楼。这就实现了就进到达。 四、控制思路 首先是实现楼层的显示,电梯每层底部都有一个行程开关。当电梯触碰到行程开关则会接通所在楼层的梯形图，自锁后把所在楼层的信息输入到显示管。当电梯触碰到其他楼层的行程开关后，梯形图中的互锁断开之前楼层的自锁而输入自己的楼层到显示管。行程开关就是实现对电梯位置的确定。 电梯的上下运行其实就是电梯的正反转，设电梯上行是电机正转，电梯下行则是电机反转。这样电梯就能上下运行了。 电梯的调度在梯形图中主要是通过比较器来实现，比较的两个值是电梯的当前位置和电梯的响应位置。电梯的当前位置就是通过之前的行程开关来确定，电梯的响应位置是通过电梯外部每层的按钮。当外部的按钮被按下时,则电梯会对所在楼层置1,把上升的过程设为一个子程序，每层都有一个小于比较器和相等比较器。如果当前位置小于电梯的响应位置，则小于比较器输出高电平，使电梯继续上升。当电梯到达相应位置，则通过相等比较器进行比较，比较相等后触出发延时器，电梯延时8秒,通过互锁清楚之前的置位。如果在上升过程中同时有多个响应，那么电梯逐层扫描后置位，先到达离当前层最近的楼层，停8秒后再运行到下一个离当前层最近的楼层。 下降过程和上升过程思路相同，核心都是比较器，当前位置大于相应位置时，比较器触发下降继电器，电梯下降。当电梯到达响应位置，通过相等比较器电梯延时8秒。如果在下降过程有多个响应，则也是按照上升原则处理。 如果在运行过程有相反方向的呼叫,则有状态寄存器记录位置,当电梯运行完同向的楼层后再进行反向的运行,上升和下降是循环进行,当不再有上升的呼应则下降,反之同理。 五、I/O地址的分配 SQ0 I 0.1 BOO