(静力学基本概念与物体受力分析).pptVIP

①大小常常是未知的； ②方向总是与约束所限制的物体位移方向相反； ③作用点在被约束物体与约束相接触的那一点。 约束力的特点： G 一、柔索 2. 约束力特点 1. 约束性质 约束只能承受拉力，不能承受压力和抵抗弯曲。 约束力F 作用于柔索和物体的连接处，方向沿柔索背离被约束物体。 二、光滑支承面 约束力F 沿接触面公法线指向物体。 1. 约束性质 限制物体沿接触面公法线指向约束方向的位移。 2. 约束力特点 三、光滑圆柱铰链 1. 约束性质 两物体用光滑圆柱体相连，限制物体在与圆柱体轴线垂直的平面内移动。 2. 约束力特点 约束力F 通过接触点并沿接触面法线方向。 约束力F通常用通过铰链中心的两个互相垂直的分力Fx、Fy表示。 通常接触点与被约束物体所受主动力有关，故约束力F方向不能确定。 约束力Fx、Fy可看成是销钉与固定支座整体对物体的作用力，实际是销钉对物体的作用力。 · 固定铰支座约束 · 中间铰约束 中间铰平衡 作用力与反作用力 四、活动铰链支座 约束力F 垂直于滚子支承面通过铰链中心。 1. 约束性质 活动铰链支座限制物体沿接触面法线方向移动，不限制物体的转动和沿接触面切线方向移动。 2. 约束力特点 五、光滑球形铰链 通过接触点和球心指向物体，通常用互相垂直的分力Fx、Fy 、Fz表示。 1. 约束性质