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第2章 电力拖动系统的动力学基础 蜗 轮 蜗 杆 2.2 电力拖动系统的运动方程式 2.3 电力拖动系统的瞬态过程 机械惯性 只考虑机械惯性时的顺态过程称为机械瞬态过程。 以他励直流电动机为例，分析机械瞬态过程。 由于 Lf 的存在，使 if 不能跃变。 由于 La 的存在，使 ia 不能跃变。 由于J（GD2）的存在，使 n 不能跃变。 热惯性 机械惯性与电磁惯性产生机电瞬态过程。 电磁惯性 1. 转速的变化规律 n = n0－βT GD2 375 Tm =β dn d t Tm 　　＋n = nS ※ 机械瞬态过程的时间常数： = Ra GD2 375CECTΦ2 T－TL= dn d t GD2 375 = n0－β ( ＋TL ) dn d t GD2 375 β ＋n = n0－βTL dn d t GD2 375 ※ 转速的稳态值： nS = n0－βTL = nL t ? n = nS＋( ni－ nS ) e－ 初始值 2.3 电力拖动系统的瞬态过程 t ? n = nL＋( ni－ nL ) e－ 因为 n = n0－βT 所以 ni = n0－βTi ， nS = n0－βTS 即 nL = n0－βTL 代入 n 的解中