工业机器人在冲自动线中的应用.pdfVIP

表格清单 表3—1生产节拍估算…………………………………………………20 表4—1机器人与压机通讯信号………………………………………33 插图清单 图l—l自动化冲压连线……………………………………………………………9 图l一2大型多工位压机…………………………………………………………10 图2—1机器人硬件结构………………………………………………………13 图2—2机器人本体结构…………………………………………………………．13 图2—3机器人运动范围……………………………………………………14 图2—4新型机器人控制系统结构……………………………………．．16 图3一l冲压自动线工作流程…………………………………………………17 图3—2拆垛小车……………………………………………………………………19 图3—3磁性皮带机………………………………………………………………。19 图3—4喷式涂油机………………………………………………………………．．20 图3—5重力对中台………………………………………………………………21 图3—6双料检测传感器…………………………………………………………21 图3—7出料输送带………………………………………………………