plc课程设计机械手温湿度物料混合.doc

山东交通学院 PLC课程设计 院(系)别 信息工程系 班 级 电升121 学 号 120817119 姓 名 王保栋 指导教师 韩耀振 时 间  课 程 设 计 任 务 书 题 目 机械手、温湿度监控及物料混合的PLC控制 系 (部) 信息科学与电气工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电升121 学生姓名 王保栋 学 号 120817119 5 月 20 日至 6 月 2 日 共 2 周 指导教师(签字) 系 主 任(签字) 2013 年 5 月 31 日 设计内容及要求 1. 基于PLC的机械手控制 启、停按钮合二为一，开始时，按下启动按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过1秒钟，变为放松状态，则Y1亮，Y7亮，准备3秒钟后，机械手开始顺序动作，SW1 按键实现“多次循环/一次循环”的切换，“多次循环”可自动循环完成整个过程，直至按停止按钮复原。“一次循环”实现一次完整工作过程，若仍需工作，则需按键控制。“停止”按钮应设有两个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按下时，先完成整个工作过程，然后停止。 1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y2亮。 2、机械手夹紧：延时3秒后， Y3亮，表示夹紧。 3、机械手上升：延时1秒后，Y2灭，按SQ2，表示到上限位的检测信号，则Y4亮， 4、机械手右行：延时1秒后，Y4灭，按SQ3，表示到右限位的检测信号，则Y5亮， 5、机械手下降：延时1秒后，Y5灭，按SQ1，到下限位后，则Y6亮， 6、机械手放松：延时2秒后，Y3灭，Y7亮， 7、机械手上升：Y6灭，按SQ2，到上限位后，则Y8亮，延时1秒，Y8灭， 8、机械手左移：按SQ4，到左限位后，则Y1亮，回到原始位置。 2．基于PLC的多通道温湿度监控装置 用稳压器给定3路输入信号为0-5V标准直流电压信号，表示为温度、湿度对应的电压信号。分别经过2个EM235转换之后（表示8路以上），用2位LED交替显示相应电压值的个位和第一个小数位，要实现可自动每隔2秒交替，也可手动按键交替显示。 要保证显示精度。 当某一路电压值大于2V时，LED闪烁显示，以示报警。 同时自动启动鼠笼式三相异步电动机开关温湿度控制阀门。 此外，电动机应能单独手动控制启停。 3．基于PLC的物料混合控制 按启动按钮，先加入物料1（I0.0），V1（Q0.0）亮，到水位3（I0.1）时停止加入物料1，V1（Q0.0）灭，延时1秒，加入物料2，V2（Q0.1）亮，到水位2（或水位1）（I0.2或I0.3）时，停止加入物料2，V2灭。进料完毕后搅拌机开始工作，M（Q0.2）亮，先正转10秒，POS（Q0.3）亮，然后反转10秒，NEG（Q0.4）亮，搅拌机停止工作，M灭，打开出料阀出料，V3（Q0.5）亮。待料出完（I0.4）后，重复上述过程。 二、设计原始资料 南京工学院PLC实验平台 物料混合自动控制、EM235模块、机械手实验装置 三、设计完成后提交的文件和图表 系统原理说明； I/O端子分配图； 外部接线结构图； 梯形图及每一网络相应的注释； 结合具体使用的I/O，定时器，计数器等做系统原理的详细说明； 四、进程安排 教学内容 学时 地点 集中学习 1天 教室 资料查阅与学习讨论 1天 图书馆、实验室 设计及调试 7天 实验室 成果验收 1天 实验室 五、主要参考资料 [1] 王永华，现代电气控制及PLC应用技术[M]，北京，北京航空航天大学出版社 2007年 11月。 [2] 所用EM235扩展模块原理介绍 目录 目录 1 2 1.1系统原理说明 2 1.2机械手动作流程说明 2 1.3 I/O端子分配图 5 1.4外部接线结构图 5 1.5梯形图 6 二、基于P