《大学理论力学习题详细解析》.doc

理论力学习题解析 1.受力分析 2.静力学练习题 例题分析：1、受力图： （1）要求：受力图应用规尺作图，所有受力图应与原图所画一致；受力图中每个力都是矢量，应用矢量符号表示出；对于不同物体的相互作用，受力图应该表示出作用力与反作用力，例如图中的和。对于物体系统的受力图，整体受力图和部分受力图应对应，整体受力图中不表现出内力，部分受力图中应有各部分的相互作用（即内力，为作用力和反作用力）。 （2）步骤：先画出所要研究的物体，再画出该物体上作用的主动力，最后根据约束类型作出约束力。 2、平衡方程 （1）平衡方程分为一般式，二矩式和三矩式。对于一个平面一般力系的研究对象，最多可以列三个方程，求解三个未知反力。 （2）在具体做题时，要说明所列方程具体是以那个受力图为研究对象；做题时，只要能够满足一个方程求解一个未知量，那么就可以不去考虑所列的方程组是否是线性相关的，因此在做题时尽量使一个方程求解一个未知量。 （3）平衡方程的第一式是定义式，第二式为具体式，在列方程时都必须列出；在列投影方程时注意此式是代数式，不要加上矢量符号；列方程时应该把力按照从左向右、从上向下的次序依次列出，不要少力也不要多力。 3、求解：求解式中应把所要计算的力写在等号的最右侧，然后根据所列的平衡方程写出求解式，最后得出求解结果。注意最后的结果如果是负值，说明与受力图中所假设的受力方向相反。 你能写出空间一般力系做题的习题解析吗？ 习题2-29 解（1）对整体，列平衡方程（可以求解什么值？） （2）对所选部分，列平衡方程，求解 习题2-30 解（1）对整体，列平衡方程 （2）对所选部分，列平衡方程，求解 习题2-38 解（1）对整体，列平衡方程 （2）对所选部分，列平衡方程，求解 习题2-40 这个题整体受力图有多少未知量，先分析整体受力可求解出未知量吗？ 用类似的方法去作3-17、3-19，3-22、4-10、4-12、4-15。 运动学：1、点的合成运动 习题7-26 解：动点：小环M；动系：折杆OBC。绝对运动：沿OA杆的直线运动；相对运动：沿BC杆的直线运动；牵连运动：绕点O的定轴转动。 速度分析： 大小 ? √ ? 方向 √ √ √ 加速度分析： 大小 ? √ ? √ 方向 √ √ √ √ 你能给出，和的值吗？并列出投影方程求解和。 总结：1运动分析，动点和动系不能选在同一物体上，应使动点相对于动系的相对轨迹清楚；绝对运动和相对运动是点的运动，牵连运动时刚体的运动。 2、速度分析和加速度分析：分别写出速度合成定理和加速度合成定理，根据运动分析在图中画出速度矢量和加速度矢量。什么情况下有？ 3、投影：如果矢量方程只有两个未知量，那么这个方程可以求解，可以把矢量方程投影到于不用计算的矢量相垂直的方向，可以避免解方程组。 习题7-21 解：动点： ；动系： 。 绝对运动： ；相对运动： ；牵连运动： 速度分析： 加速度分析： 大小 方向 习题7-21 解：动点： ；动系： 。 绝对运动： ；相对运动： ；牵连运动： 速度分析： 加速度分析： 习题7-27有两个相对运动，可以分别计算，你会吗？ 2、刚体的平面运动： 习题8-16 解：（1）运动分析：杆OA作定轴转动，AB杆和轮子作平面运动，AB杆是瞬时平移，轮子的速度瞬心为D点。 （2）速度分析 在对轮取B为基点求解点C的加速度，同学自己完成。 例题分析：1、运动分析：应该分析整个系统是由那几个刚体组成，这些刚体都作什么运动，对平面运动刚体，如果用瞬心法求解速度，应给出速度瞬心的位置。 2、速度分析：根据刚体的运动给出已知点的速度大小和方向，可以用瞬心法求解平面运动刚体的角速度，也可以给出已知点为基点，利用基点法求解未知点的速度。 3、加速度分析：利用基点法求加速度时，应该事先求出平面运动刚体的角速度（求解法向方向的相对速度要用），列出加速度的矢量方程，画出各已知方向的加速度矢量，写出各已知加速度的大小。判断矢量方程的未知量个数，看是否能够求解。 4、投影：如果矢量方程只有两个未知量，那么这个方程可以求解，可以把矢量方程投影到于不用计算的矢量相垂直的方向，可以避免求解方程组。 习题8-23 解