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《热工过程自动调节》 实验指导书 高 伟　鲁录义　编 华 中 科 技 大 学 能源与动力工程学院 二O一三年 实验一 典型环节的动态特性 实验目的 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的响应曲线，熟悉它们的动态特性。了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。 实验内容 分别改变几个典型环节的相关参数，观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况（曲线），并得出规律 比例环节（K） 积分环节（） 一阶惯性环节（） 实际微分环节（） 典型二阶环节（） 响应 其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-2所示。 图1-2 比例环节的模拟电路及SIMULINK图形 积分环节(I)的传递函数为 其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-3所示。 图1-3　积分环节的模拟电路及及SIMULINK图形 惯性环节的传递函数为 其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-4所示。 图1-4　惯性环节的模拟电路及SIMULINK图形 微分环节(D)的传递函数为 其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-5所示。 图1-5　微分环节的模拟电路及及SIMULINK图形 典型二阶环节的传递函数为 其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-6所示。 图1-6　二阶环节的模拟电路及及SIMULINK图形 实验 运行MATLAB软件，在命令窗口栏“”提示符下键入simulink命