《机电传动第四章交流电动机》.ppt

如： n N =1440 转/分 sN = 0.04 8.绝缘等级 指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分 为A、E、B、F、H五级，A级最低(105oC)，H级最高(180oC)。 4.9.1 功率的选择 功率选得过大不经济，功率选得过小电动机容易因过载而损坏。 1. 对于连续运行的电动机，所选功率应等于或略大于生产机械的功率。 2. 对于短时工作的电动机，允许在运行中有短暂的过载，故所选功率可等于或略小于生产机械的功率。 4.9 三相异步电动机的选择 4.9.2 种类和型式的选择 1. 种类的选择 一般应用场合应尽可能选用鼠笼式电动机。 只有在需要调速、不能采用鼠笼式电动机的场 合才选用绕线式电动机。 2. 结构型式的选择 根据工作环境的条件选择不同的结构型式， 如开启式、防护式、封闭式电动机。 5.9.3 电压和转速的选择 根据电动机的类型、功率以及使用地点的电源电压来决定。 Y系列鼠笼电动机的额定电压只有380V一个 等级。大功率电动机才采用3000V和6000V。 4.10 同步电动机 把异步电机的的转子材料改为永磁体或改成励磁结构，即成为永磁同步电机或励磁同步电机。 4.10.1 同步电动机的结构 4.10.2 同步电动机的工作原理 给电枢绕组（定子绕组）通进对称三相交流电流，使气隙中产生电枢旋转磁场，其旋转速度为同步转速。给转子励磁绕组中通入直流电流使转子形成一个极性固定、极对数与电枢旋转磁场相同的直流励磁磁场。这两个磁场的相互吸引，使转子被电枢旋转磁场拖着以同步转速n0一起旋转。 4.10.3 同步电动机的转速与机械特性 同步电机转速与异步电机的同步转速相同，由于同步电机没有滑差，同步转速即为实际转速。n=nN=n0=60f/p 同步电动机具有恒定转速的特性，它的转速不随负载转矩而变化，其机械特性是一条过n0与转矩T平行的直线。 n0 n T 4.10.4 励磁同步电动机的功率因数 由于励磁同步电机转子励磁电流可调，因此励磁同步电机的反电势可变。反电势E与端电压U的关系会出现下面三种情况： 1、励磁电流较小，EU （称为欠励 COS1) 2、励磁电流合适，E=U (称为正常励COS=1) 3、励磁电流过大，EU (称为过励COS1) 正常励 E E E 欠励 过励 U ΔU U U ΔU 4.10.5 同步电动机的起动 分析：若将静止不动的同步电动机转子先励磁，再给定子通入三相交流电，转子形成固定不变的磁极，电枢磁场按同步转速旋转，当电枢磁场比转子磁极超前时，将拖动转子转动，由于转子存在着惯性，而电枢磁场转速又很快，θ在180°电角度内，电枢磁场不能及时将转子拉入同步，而θ超过180°电角度后，电枢磁场与转子磁极的相互作用由吸力变成斥力，于是在一个周期内，电磁转矩的平均值为零。因此，同步电动机不能直接起动。 间接起动：通过其它机械（原动机）将同步电动机起动至额定转速，然后定子电枢绕组接三相交流电，转子励磁绕组通入励磁电流，通过机械离合器脱开原动机并带上机械负载，同步电动机进入正常的电动运行状态工作。 异步起动：依靠同步电动机磁极上的起动绕组（类似鼠笼绕组）起动。起动时，将转子绕组串联一个5～10倍励磁绕组电阻值的电阻，定子接入三相交流电，起动绕组以异步机的原理起动，当转子转速接近同步转速时，励磁绕组通过转换开关断开串联的电阻，接入正常励磁电流，此时由于电枢磁场与励磁磁场的相对转速很小，转子在电枢磁场的作用下将被拉入同步。拉入同步后的电动机就可带动机械负载正常工作。 变频起动：依靠变频器逐步提高频率拖动同步电动机起动。 起动方法：主要有间接起动、异步起动和变频起动 。 4.10.6 同步电动机的功角变化与失步 同步电机负载变化虽然不会引起转速变化，但功角却发生变化，负载越大功角越大。 功角：转子磁场与定子磁势的夹角。 失步：当负载转矩大于电机的驱动转矩时，功角超过90o电角，转子转速跟不上定子旋转磁场的转速称为失步。 同步电机一旦失步，即使负载消失转速也不能恢复，而且失步电流很大。 单相异步电动机主要应用于电动工具、洗衣机、电冰箱、空调、电风扇等小功率电器中。单相异步电动机的定子中放置单相绕组,转子一般用鼠笼式。 定子绕组中通入单相交流电后, 形成脉动磁场，若不采取措施，将无法获得所需的起动转矩。 定子 定子 绕组 转子 A A ? N S 4.11.1 单相异步电动机的工作原理 4.11 单相异步电动机 定子绕组产生的脉动磁场?，可用正、反两个 旋转磁场合成来等效。即 ? + ? - ?