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第38 卷第5 期 长春理工大学学报 （自然科学版） Vol.38 No.5 2015 年10月 Journal of Changchun University of Science and Technology （Natural Science Edition ） Oct.2015 一种基于鲁棒背景运动估计的电子稳像算法 司书哲，徐晶，任正玮，田颖，方明 （长春理工大学 计算机科学技术学院，长春 130022） 摘 要：当场景中存在较大范围运动前景时，通常的电子稳像算法较难鲁棒地提取背景的全局运动。针对这种情况，提出 了利用前景运动掩膜和对极几何关系抑制错误的全局运动估计，进而达到稳像的目的。首先，估计相邻帧间可视化密集光 流图；将该光流图用颜色直方图统计各颜色比重，进而分割出运动前景并制作掩膜；利用掩膜删除掉分布在前景上的光流 保留背景光流；之后进一步去除外点，利用剩余的光流进行全局运动估计；最后，采用卡尔曼滤波完成运动补偿。三组不 同环境的实验结果均表明，该算法能够有效抑制运动前景对稳像结