《汽电控第三章》.ppt

第三章 汽车电子控制悬架系统第一节 概 述 第二节 电控悬架系统的工作原理 第三节 电控悬架主要部件的结构 第四节 电控悬架系统实例 发动机和ECT ECU IC 调节器 车速传感器 M 9 1 5 4 3 2 7 6 8 右前高度控制传感器 左前高度控制传感器 右后高度控制传感器 左后高度控制传感器 转向传感器 SS1 SS2 MRLY IGB SHCLK SHLOAD SHFR SHG SHFL SHRR SHRL TSW SSW NSW L1 L2 L3 REG SPD TS GND TC VS VN VM RCH RS+ RS- FCH FS+ FS- SLRL SLRR SLFL SLFR CLE RM- RM+ SLEX -R.C RCMP DOOR IG STP BAT +B 悬架ECU HI NORM SPORT 高度控制灯 LRC灯 TDCL 检查连接器 后悬架控制执行器 前悬架控制执行器 2号高度控制阀 高度控制连接器 排气阀 1号高度控制阀 压缩机电动机 高控ON/OFF开关 高控开关 LRC开关 停车灯 门控警示灯 停车灯开关 灯故障传感器 门控灯开关 1号高度 控制继电器 2号高度 控制继电器 主继电器 ECU使高度控制阀动作→气压进入气压缸。 左前 右前 气压缸 气压缸 压缩机 干燥器 排气阀 1号高度控制阀 2号高度控制阀 左后 右后 ③ 车身下降：ECU SLEX端送出信号→排气阀打开→气压缸泄压。 LH 2号高度控制阀 压缩机 导线 （1号高度控制阀） RH （2号高度控制阀） 2号高度控制阀 LH RH 溢流阀 导线 1、2号高度控制阀其中分别有两个电磁阀，分别控制前后左右四个气压缸。2号高度控制阀还带有一个溢流阀，用于安全控制。 ⑵ 弹簧刚度和减振器阻尼力控制 传感器→ECU→悬架控制执行器→同时驱动减振器的阻尼调节杆和气压缸的气阀控制杆→改变刚度和阻尼力。 * 悬架是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称。 一、汽车悬架系统的作用及组成 1．作用 把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都传递到车身上，以保证汽车的正常行驶。 2．组成 ⑴ 弹性元件：缓和冲击（缓冲）。 在冲量（I＝F·t＝m·v）和质量一定的情况下，增加受力的作用时间，则会减小作用时的受力大小。即减轻受力者的受力效果。 辅助弹性元件：横向稳定器。防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜。 ⑵减振器：衰减振荡（减振）。 最初的冲击虽然减缓了，但在弹性元件作用下会产生不停的振荡，乘坐者也会感到不舒服，所以加入减振器，使振荡得以迅速衰减。 弹性元件 纵向推力杆 横向推力杆 横向稳定器 减振器 ⑶ 导向机构：保持操纵稳定性（导向）。 若是钢板弹簧，则既可缓冲，又可导向。且多片结构也具有一定的减振作用，所以一般载重车（特别是后悬架）没有设置减振系统。 二、对汽车悬架系统的要求 1．满足汽车的行驶平顺性。 即尽量接近人体所习惯的垂直振动频率，约为1~1.6Hz。 汽车悬架的固有频率f为： 1 c 1 g f = —— —— = —— —— 2π m 2π l 式中：g —— 重力加速度； l —— 悬架垂直变形（挠度）； m —— 悬架簧载质量； c（= mg / l）—— 悬架刚度。指车轮中心相对于车架和车身向上移动单位距离所需加于悬架上的垂直载荷。 所以，当悬架刚度c一定时，汽车的固有频率f随簧载质量的变化而变化。据此提出了自动悬架的要求。 汽车行驶平顺性要求c尽可能小，以接近人体习惯的垂直振动频率，满足乘坐舒适性的要求。 2．满足汽车行驶时的操纵稳定性 若c选择较小，满足了行驶平顺性的要求。但c越小，汽车在行驶过程中由于颠簸而使车体位移的距离越大，对于汽车行驶的操纵稳定性不利。 所以，汽车行驶的操纵稳定性要求c尽可能大，以保证汽车的安全运行。这与行驶平顺性的要求相矛盾。 被动悬