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课题三 变频器的应用 §3－l变频调速的基础知识 由电动机转速公式 n0＝60f1／P可知，当根对数 P不变时，同步转速 n0和电源频率／成正比。连续地改变供电电源的频率，就可以平滑地调节电动机的速度，这种调速方法称为变频调速。变频调速具有很好的调速控能，在交流调速方式中具有重要意义，应用相当广泛。 一、异步电动机变频调速的控制方式 对于实际的生产机械，不但要求可以调速，而且要求有较好的调速性能。 异步电动机有如下关系式为： U1≈E1＝4.44f1KN1(m 式中，定子绕组匝数N1和走子绕组系数KNl为常数。在电源频率f1一定时，定子绕组感应电动势E1与气隙基波磁通(m成正比。忽略定子阻抗压降时，定子电压U1与E1近似相等。由式（3—1）可以看出，若U1不变，则f1与(m成反比。如果人下降，则(m增加；使磁路过饱和，励磁电流迅速上升，铁损增加，电动机效率降低，也使功率因数减小。如果右上升，则也减小，电磁转短减小，电动机的过载能力下降。可见，在调节f1的同时还要协调地控制其他量，这样才可使异步电动机具有较好的性能。一般是在调节f1的同时，控制U1或I1。两个被控量的协调关系不同时，有不同的机械特性。 l．保持U1／f1为常数的控制方式 一般生产机械的负载多为恒转矩负载。对恒转矩负载，希望在调速过程中保持最大转矩 Tmax不变，即电动机的过载能力不变。由电动机学可知，最大转矩Tmax为： Tmax= 式中Xl——定子漏电抗； X2——转子漏电抗的折合值。 若忽略定于电阻 rl，并考虑到X1+ X2= 2（ L1＋ L2），则 Tmax。（ U1／f1）2。因此，在从额定频率（或称基频）向下调节时，协调控制U1，可使U1与的比值保持不变，即可深证在调速过程中，电动机的最大转矩不变。此方式称为恒压频比控制方式。 在频率较高时，定子电阻r；相对于短路电抗Xk来说可以忽略（因为Xk∝）。调节的同时，调节U1，并保持U1／f1=常数，即可使Tmax不变。但是在频率较低时，r1相对 Xk来说不能忽略。此时即使仍保持压频比恒定，若减小，则(m也要减小，从而使最大转矩Tmax减小。因此，在电动机低速运行时，过载能力随转速n的降低而降低。这种控制方式的变频调速只适用于风机类负载，或是能轻载启动而又要求调速范围较小的场合。 对于要求调速范围大的恒转矩负载，希望在整个调速范围内保持最大转矩不变。即由不变，由式（3—1）可以看出，可以采用E1／f1一常数的控制方式，也称为恒磁通控制方式。 由于异步电动机的感应电动势E1不易测量和控制，所以在实际应用中，常采用补偿的办法。随着人的降低，适当提高U1，以补偿r1；上的压降，等效地满足E1／f1常数，以达到维持最大转矩不变的目的。图3一1所示为恒磁通变频调速时的补偿特性。图中曲线 1是U1／f1=常数时的U1与f1的关系曲线；曲线2是随f1的降低，逐渐增加补偿量时的U1与f1的关系曲线；曲线3是补偿情况，除考虑到增加补偿量外，还应该考虑到低频空载时，由于电阻压降减小，应减少补偿量，否则将使电动机磁通(m增大，导致磁路过饱和，故 U1与f1的关系曲线是拆线。实际应用中应根据生产工艺要求选定曲线。 2．恒功率控制方式 电动机在额定转速以上运行时，定子频率将大于额定频率，如按恒压频比的控制方式，定子电压将高于额定电压，这是不允许的。因此，在基频以上应采取恒功率控制方式。此时，由于定于电压限制在允许范围内，而频率升高，致使气隙磁通减小，转矩减小，但转速上升，功率恒定。恒功率控制方式所要求的电压频率协调关系，可作如下推导：忽略r1时，Tmax∝U/f1. 额定转矩 Tn∝U／λf （3－3） 式中人为电动机的过载倍数。同理，对于任意的电压出，与其对应的频率为人时，异步电动机的对应转矩为： 只要满足 U／f1一常数，即可达到恒功率调速。实际上，在基频以上调速时，是保持 U1为额定值不变，而只升高频率，因此为近似恒功率调速。 3．恒流控制方式 在变频调速时，保持异步电动机定子电流I1恒定，称为恒流控制方式。由于恒流控制方式限制了人，所以恒流时，最大转矩一般要比异步电动机本身的最大转短小很多。因此，这种控制方式只适用于负载变化不大的场合。 综上所述，一般在基频以下采用 U1/f1=常数或 E1／f1一常数的控制方