二、自动调节.pptVIP

章目录 2　串级调节系统的过程分析　　 致影响到烧成带的温度t1即可被克服。如果干扰幅值较大时，其大 部分影响可为副回路克服，波及到烧成温度的由主调节器进一步调节，便很容易彻底消除干扰影响，使t1回复稳定。 　　主副调节器均为反作用，调节阀为开式。当干扰使燃烧室温度下降时，多少也涉及到烧面带温度t1下降一点，主调节器输出增大，副调节器接受到的是负偏差，于是反作用的副调节器输出也增大，使阀门开大。主副调节器要求一致都是使阀门朝开大的方向动作，可使烧成带温度及早回复到给定值。 　　燃烧室热惯性小，副调节器的比例度整合得合适的话，副回路滞后将很小，调节通道短。因此当干扰进入副回路时，可获得比简单调节方案超前的调节作用。由于两台调节器串联使用，调节器的放大系数大大增加，串级调节系统的调节作用显著增加，缩短工作周期，提高调节质量。（系统偏差比简单调节系统小10 　　　　　　　　　　　　　~100倍） 下一页 §2-8　复杂调节系统 章目录 §2-8　复杂调节系统 下一页 2　串级调节系统的过程分析　　 （2）干扰进入主回路 　　假如燃料方面稳定，燃烧室温度无变化。而预热带或冷却带压力有了波动，也要引起烧成带t1的变化，破坏烧成带热量平衡。此时主调节器工作，通过副调节器使调阀动作。副调节器此时虽不直接克服干扰，但是由于副回路的存在，副对象的调节通道惯性小，相对简单调节而言时间常数小，滞后小，从而改善了对象特性，仍可使调节过程加快，具有超前作用。副调节器的放大倍数愈大，效果愈显著。 （3）干扰同时进入主、副回路 　　假如干扰使主副参数向同一方向变化，无论升高或下降，主副调节器对调节阀的控制方向是一致的，加大调节作用，超前作用显著。 章目录 §2-8　复杂调节系统 下一页 2　串级调节系统的过程分析　　 　　假如干扰使主副参数朝相反方向变化，设进入主回路的干扰f1使烧成t1升高，t1要求阀门关小；而副回路的干扰f2、f3使燃烧室温度t2降低，要求阀门开大，此时将如何工作？ 　　主参数是必须保证定值调节的，系统的调节作用必须按照主参数的要求工作。而副参数一般是不需保持定值的。这样就有了解决矛盾的余地，具有反作用的主调节器因温度t1升高而输出减少；副参数测量值降低，主调节器来的给定值信号也减小，二者的偏差如果为零，则副调节器输出不变，调节阀开度不需改变，表示此时提供的燃料量正符合主参数需要。如果偏差不为零，其差值也很小，调节阀稍稍动一下即可使系统回复稳定。 章目录 §2-8　复杂调节系统 下一页 3　串级调节系统的特点　　 （1）在结构上有主副两个调节器串联工作，两个测量变送器构成了双回路结构，主调节器的给定值由人工按工艺规定值设定，是恒定值；副调节器的给定值是主调节器的输出信号，数值是不断变化的。副调节器的输出操纵一个执行器动作，系统的调节目的是为了保持主参数的稳定。 （2）主调节器按照主参数的稳定条件和负荷变化不断去调整副调节器的给定值，使副调节器跟随主调节器工作，以实现主参数的定值调节。副参数一般是不加控制的，副回路是个随动系统。 （3）由于主副调节器串联工作，调节器总的放大倍数增加，调节作用增大，加强了系统的抗干扰能力，尤其当干扰进入副回路时更为显著，故对进入副回路的干扰具有很强的克服能力。 （4）由于副回路的存在，副对象惯性小、滞后小，改善了对象动态特性，使调节过程加快，具有超前作用。 章目录 §2-8　复杂调节系统 下一页 3　串级调节系统的特点　　 （5）主副调节器协同工作，改善了对象的非线性特性，使系统具有自适应能力，克服干扰能力加强，可用于不同负荷和操作条件变化的场合。 4　串级调节系统的确定　　 （1）要把主要干扰包括在副回路中： 　串级调节中由于副回路的存在改善了对象特性，干扰进入主回路时，系统克服干扰能力虽有所增强，但不如干扰进入副回路时克服干扰的能力强。所以在确定串级调节系统时，应尽量把主要干扰包括在副回路中，充分发挥副回路的优越性，削弱了主要干扰对主参数的影响，确保主参数的稳定。 　如果主要干扰是助燃空气量的波动，用温度-温度串级调节系统。 章目录 §2-8　复杂调节系统 下一页 4　串级调节系统的确定　　 　　如果主要干扰是燃料管道中的压力波动，则用温度-压力串级调节系统。 （2）把较多的干扰包括在副回路中 　 燃烧室作为副对象时包括的干扰较多，如：空气过剩系数、喷咀堵塞情况、燃料热值、压力变化等干扰因素，都先反映到燃烧室温度变化，而后才影响到烧成带温度，可利用副回路的超前作用，克服多方面的干扰，从而提高系统的调节作用。 （3）选择副参数时，应使主副对象的时间常数之比在3~10之间 　　其原因是： 章目录 §2-8　复杂调节系统 下一页 4　串级调节系统的确定　　 　　①如果不恰当的追求副环多包括一些干扰因素，就