全自动洗衣机控制系统(PLC).ppt

项目七 全自动洗衣机PLC控制系统 一、项目导入 二、相关知识 顺序控制功能图（SFC）主要用于设计具有明显阶段性工作顺序的系统。一个控制过程可以分为若干工序（或阶段），将这些工序称为状态。状态与状态之间由转换条件分隔，相邻的状态具有不同的动作形式。 二、相关知识 顺序控制功能图设计的小车自动往返程序比用基本指令设计的梯形图更直观、易懂。 在PLC中，每个状态用状态软元件—状态继电器S表示。S7-200 PLC的状态继电器编号为S0.0～S31.7。 LSCR S_bit：装载顺序控制继电器（Load Sequence Control Relay）指令，用来表示一个SCR（即顺序功能图中的步）的开始。 SCRT S_bit：顺序控制继电器转换（Sequence Control Relay Transition）指令，用来表示SCR段之间的转换，即活动状态的转换。 SCRE：顺序控制继电器结束（Sequence Control Relay End）指令，用来表示SCR段的结束。 （1）驱动有关负载：在本状态下做什么。 （2）指定转移条件：在顺序功能图中，相邻的两个状态之间实现转移必须满足一定的条件。如图7-3所示，当T37接通时，系统从S0.2转移到S0.3。 （3）转移方向（目标）：置位下一个状态。如图7-3，当T37动作时，如果原来处于S0.2这个状态，则程序将从S0.2转移到S0.3。 程序中只有一个流动路径而没有程序的分支称为单流程。每一个顺序控制功能图一般设定一个初始状态。初始状态的编程要特别注意，在最开始运行时，初始状态必须用其他方法预先驱动，使其处于工作状态。例如，在图7-2中，初始状态在系统最开始工作时，由PLC停止→启动运行切换瞬间使特殊辅助继电器SM0.1接通，从而使状态器S0.0被激活。 在多个分支流程中根据条件选择一条分支流程运行，其他分支的条件不能同时满足。程序中每次只满足一个分支转移条件，执行一条分支流程，就称之为选择性分支程序。 当条件满足后，程序将同时转移到多个分支程序，执行多个流程，这种程序称为并行序列程序。 1．系统I/O分配 如果系统出现故障需要急停时，可增加如图7-11所示的程序。 左上为原点，机械臂的动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。机械臂下降时，当电磁铁压着大球时，下限位开关LS2（I0.2）断开；压着小球时，LS2接通，以此可判断吸住的是大球还是小球。左、右移分别由Q0.4、Q0.3控制；上升、下降分别由Q0.2、Q0.0控制，吸球电磁铁由Q0.1控制。 （1）合上开关QS时，交通灯系统开始工作，红灯、绿灯、黄灯按一定时序轮流发亮。 （2）首先东西方向绿灯亮25?s后闪3?s灭，黄灯亮2?s灭，红灯亮30?s，绿灯亮25?s……如此循环。 （3）东西绿灯、黄灯亮时，南北红灯亮30?s；东西红灯亮时，南北绿灯亮25?s后闪3?s灭，黄灯亮2?s。依此循环。 （4）断开开关时，系统完成当前周期后所有灯熄灭。 * * 项目导入 一、 相关知识 二、 应用举例 三、 图7-1 全自动洗衣机结构示意图 1—电源开关 2—启动按钮 3—PLC控制器4—进水口 5—出水口 6—洗衣桶7—外桶 8—电动机 9—波轮 控制要求：洗衣机接通电源后，按下启动按钮，洗衣机开始进水。当水位达到高水位时，停止进水并开始正向洗涤。正向洗涤5?s以后，停止2?s，然后开始反向洗涤，反向洗涤5?s以后，停止2?s……如此反复进行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时，开始排水，当水位降低到低水位时，开始脱水，并且继续排水。脱水10?s后，就完成一次从进水到脱水的大循环过程。然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次时，进行洗完报警。报警维持2?s，结束全部过程，洗衣机自动停机。 （一）顺序控制功能图概述 （一）顺序控制功能图概述 图7-2 顺序控制功能图在顺序控制系统中的应用 （一）顺序控制功能图概述 二、相关知识 （二）顺序控制指令 二、相关知识 （三）顺序控制功能图的三要素 二、相关知识 （三）顺序控制功能图的三要素 二、相关知识 图7-3 顺序功能图 （四）顺序控制功能图的编程方法 1．单序列的编程方法 二、相关知识 （四）顺序控制功能图的编程方法 1．单序列的编程方法 二、相关知识 图7-4 顺序功能图的编写 （四）顺序控制功能图的编程方法 2．选择序列的编程方法 二、相关知识 （四）顺序控制功能图的编程方法 3．并行序列的编程方法 二、相关知识 三、应用举例 Q0.5 报警 HA Q0.4 离合器 YC3 Q0.3 排水电磁阀 YC2 Q0.2 反转 KM2 I0.2 高水位检测开关 L