单片机的定时与计数.ppt

想一想，做一做 （1）51单片机定时器/计数器四种工作方式的特点及设置方法？ 5.4.2 计数溢出处理 【例4-4】计数溢出触发蜂鸣器发声 在例5-3中，我们学习了定时/计数是如何进行的，但在生产流程中，产品计数到了一定数限要进行包装的，就涉及计数溢出处理了。通过案例学习计数溢出处理。 程序如下： 1、任务分析： 对定时器T0工作模式和工作方式进行相关设置 ：计数模式为：工作方式2，对外部连续脉冲信号进行计数。 定时器T0计数初值为9CH，即计数到100就会自动溢出 对P3.7端口进行取反，其目的是使连接到该端口的蜂鸣器鸣叫；代码中可以看到循环10次，即应该鸣叫5声 2、蜂鸣器的工作原理 图 5?8 电磁式蜂鸣器实物图 电磁式蜂鸣器的工作电流一般比较大，以致于单片机的I/O 口是无法直接驱动的，所以要利用放大电路来驱动，一般使用三极管来放大电流就可以了。 单片机上使用的蜂鸣器一般都是电磁式无源蜂鸣。 蜂鸣器根据结构不同分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器，而两种蜂鸣器又可再分类为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，这里的源特指振荡源。有源蜂鸣器直接加电就可以响起，无源蜂鸣器需要我们给它提供振荡源。 理想的振荡源为一定频率的方波。（必须在20KHZ以内，否则人耳听不见）。 3、工作过程及电路原理图 图 5?9 计数溢出触发蜂鸣器电路原理图 由图可知，外部脉冲信号频率为4HZ，每到一个脉冲需要用时0.25秒，我们进行计数100次，需要花费时间25秒，也就是说，定时/计数器0到25秒时间就会产生溢出，系统将进行蜂鸣器发声的处理。 想一想，做一做 （1）在例【5-4】中，我们设置定时器/计数器工作于计数模式，但同样能起作定时效果，定时器与计数器最重要的区别是什么？ （2）设置定时器T0，使P1.0输出如图所示的矩形脉冲。 5.5 交通灯信号的定时控制 复杂的交通灯信号系统要包括交通灯正常显示、单路放行控制、紧急事件处理、数码管倒计时等相关控制系统。在这里，我们只介绍交通信号灯的正常定时控制是如何进行设计的。 交通灯信号设计 交通灯亮灭时序 程序设计分析 内容包括电路原理图、及交通灯信号设计方法 交通灯信号变化要求及亮灭时序安排 延时子程序设计、信号灯点亮控制及参数设计 、信号灯时延设计 、主程序初始化设计 三部分内容讲解 5.5.1 交通灯信号设计 图 5?10 十字路口交通灯示意图 1、工作电路原理图 我们用12只发光二极管模拟交通信号灯。在电路控制时，设计P1各端口相关电位来实现交通灯控制功能。由于相对路口的交通信号是一样的，故只需要单片机P1口的六个引脚就够用了。 2、交通灯信号设计方法 在实际的交通控制中，如果一道为绿灯或黄灯时，另一道必为红灯。 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 控制码 P1口 状态说明 空 空 B绿 B黄 B红 A绿 A黄 A红 1 1 1 1 0 0 1 1 F3H A灯放行，B灯禁止 1 1 1 1 0 1 0 1 F5H A灯警告，B灯禁止 1 1 0 1 1 1 1 0 DEH A灯禁止，B灯放行 1 1 1 0 1 1 1 0 EEH A灯禁止，B灯警告 1 1 1 1 0 1 1 0 F6H 两灯禁止，两道禁行 表 5?3 交通灯控制码与状态说明 设P1口各引脚输出高电平时，则相关的连线的“信号灯”熄灭；反之，P1口线各引脚输出低电平时，则相关的连线的“信号灯”会点亮。 形成的相应控制码和状态说明见下表所示。 5.5.2 交通灯亮灭时序 设计好交通信号表达之后，我们就要考虑交通信号是如何进行亮灭切换的。即：设计交通灯正常情况下的亮灭时序。 通过图示，A、B道（注：A是主道，B是支道）轮流放行。A道放行1分钟，其中5秒用于警告（A绿灯闪烁3秒，A黄灯亮2秒）；B道放行30秒，其中5秒用于警告（B灯警告设置同A灯）。 要求主干道绿灯时间应该设置比非主干道的要长一些，同时考虑绿灯要能够保持一定时间的闪烁，起到提醒作用。 图 4?11 交通灯亮灭控制设计流程图 5.5.3 程序设计分析 1、延时子程序代码设计 从信号灯点亮的时长有55秒、2秒、25秒很多种，较为特殊的是闪烁，亮灭一次为1秒，我们可以知道最小的延时时间应该是0.5秒。为提高时间精确度，我们采用定时器进行延时处理。 单片机最长的定时时间为65.536ms，和0.5秒最小延时有很大差距，怎么办呢？如果我们设置定时50ms，50ms重复10次，就可以获取0.5秒的延时时间，如下代码所示。 延时时间到了，将F0标志置“1”，让主程序进行相应处理 2、信号灯点亮控制的参数设计 信号灯有七种状态：⑴A、B道禁行（即初始化1秒）；⑵A绿灯点亮55秒；⑶A绿灯闪烁3秒；⑷A黄灯点亮2秒；⑸