变压器与电动机《电工电子技术》.ppt

第3章 变压器与电动机 学习目标及考核标准 3.1 变压器 3.1.2变压器的工作原理 1. 变压作用 2.变流作用 3.变阻抗作用 3.1.3常用变压器 1.自耦变压器 2.电压互感器 3.电流互感器 6. 变压器的功率损耗与效率 电动机的分类： 3.2 三相异步电动机 2.转子：由转子铁心、转子绕组和转轴等组成。 3.2.2三相异步电动机的工作原理 三相电流合成磁 场 的分布情况: 3.旋转磁场的极对数P 4.旋转磁场的转速 3.2.3 电动机的转动原理 3.3 直流电动机 3.3.1 直流电动机的结构 3.3.2 直流电机的基本工作原理 3.4 步进电动机 C A B B C A 3 4 1 2 C A B B C A 3 4 1 2 A相通电，转子1、 3齿与A、A 对齐。 A、B相同时通电， A、A 磁极拉住1、3齿，B、B 磁极拉住2、4齿，转子转过15?，到达左图所示位置。 C A B B C A 3 4 1 2 B 相通电，转子2、 4齿与B、B′ 对齐,又转 过15?。 3 4 1 2 C A B B C A B、C相同时通电， C 、C 磁极拉住1、3 齿，B、B 磁极拉住 2、4齿，转子再转过 15?。 三相反应式步进电动机的一个通电循环周 期如下：A?AB ?B ?BC ?C ? CA，每个循 环周期分为六拍。每拍转子转过15?（步距角）， 一个通电循环周期(6拍)转子转过90? (齿距角)。 与单三拍相比，六拍驱动方式的步距角更 小，更适用于需要精确定位的控制系统中。 3.4.3 双三拍 按AB ?BC ?CA的顺序给三相绕组轮流通 电。每拍有两相绕组同时通电。 AB通电 C A B B C A 3 4 1 2 BC通电 3 4 1 2 C A B B C A CA通电 C A B B C A 3 4 1 2 与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循 环周期也分为三拍。每拍转子转过30? (步距角)， 一个通电循环周期(3拍)转子转过90?(齿距角)。 从以上对步进电机三种驱动方式的分析可 得步距角计算公式： ? —步距角 Zr —转子齿数 m —每个通电循环周期的拍数 实用步进电机的步距角多为3?和1.5? 。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的. 步进电动机的应用非常广泛，如各种数控 机床、自动绘图仪、机器人等。 应用： 3.5 三相异步电动机的控制 3.5.1 电动机的起动控制 从异步电动机接入电源，转子开始转动到稳定运转的过程，称为起动。在起动开始的瞬间（n=0， s=1），转子和定子绕组中都有很大的起动电流。 一、起动控制 一般中、小型鼠笼式电动机的定子起动电流（线电流）大约是额定电流的4～7 倍。过大的起动电流会造成输电线路的电压降增大，容易对处在同一电网中的其它电器设备的工作造成危害，例如，使照明灯的亮度减弱，使邻近异步电动机的转矩减小等。 为了改善电动机的起动过程， 要求电动机在起动时既要把起动电流限制在一定数值内，同时要有足够大的起动转矩， 以便缩短起动过程，提高生产率 二、起动方法 鼠笼式电动机的起动方法有直接起动和降压起动两种。 1. 直接起动  直接起动就是利用闸刀开关将电动机直接接入电网使其在额定电压下起动。方法最简单，设备少，投资小，起动时间短，但起动电流大，起动转矩小， 一般只适用于小容量电动机（7.5 kW以下）的起动。 2. 降压起动  降压起动的主要目的是为了限制起动电流， 但同时也限制了起动转矩，因此，这种方法只适用于轻载或空载情况下起动。 (1)Y-△换接起动 只适用于正常运转时定子绕组作三角形连接的电动机。起动时，先将定子绕组改接成星形，使加在每相绕组上的电压降低到额定电压的1/3，从而降低了起动电； 待电动机转速升高后，再将绕组接成三角形，使其在额定电压下运行。可以证明， 星形起动时的起动电流（线电流）仅为三角形直接起动时电流（线电流）的1/3，即IYst=(1/3)I△st； 其起动转矩也为后者的1/3。 (2) 自耦降压起动 对容量较大或正常运行时作星形连接的电动机，可应用自耦变压器降压起动。 Y-△换接起动优点是起动设备简单，成本低，能量损失小。 4~100kW的电动机均设计成380V三角形连接。 转子作用: 在旋转磁场作用下产生感应电动势或电流 鼠笼式电动