基本公理与受力分析.ppt

1.2 静力学公理 提示：两个平行力简化的结果是什么？ 1.3 约束与约束反力 1.3 约束与约束反力 约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。 一 概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） 1.3 约束与约束反力 二 约束反力特点 大小未知，需要求解平衡方程才可以知道。 方向总是限制物体运动的方向，一般未知。 作用点总是在物体与约束接触的那一点。 1.3 约束与约束反力 绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 三、约束类型和确定约束反力方向的方法： 1.柔索 P P T S1 S1 S2 S2 1.3 约束与约束反力 三、约束类型和确定约束反力方向的方法： 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 2.光滑接触面 1.3 约束与约束反力 练习 杆AB放置在光滑槽内，试画出A点和D点的受力方向。 题图 答案 1.3 约束与约束反力 三、约束类型和确定约束反力方向的方法： 3.光滑圆柱铰链（形成） 2个连杆+1个销钉 销钉穿入两杆的端孔 连接处的放大图 1.3 约束与约束反力 三、约束类型和确定约束反力方向的方法： 3.光滑圆柱铰链 (约束反力方向的确定) 1.3 约束与约束反力 练习 四杆机构处于平衡状态，求BC杆的B点受到的约束反力方向。 1.3 约束与约束反力 三、约束类型和确定约束反力方向的方法： 3.光滑圆柱铰链（关于方向的约定） 互相垂直的两个方向 互相垂直的两个方向 1.3 约束与约束反力 三、约束类型和确定约束反力方向的方法： 4 固定铰支座 1.3 约束与约束反力 三、约束类型和确定约束反力方向的方法： 5 .滚动支座 1.4 受力分析与受力图 1.4 受力分析与受力图 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象； 然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况， 这个过程称为物体的受力分析。 物体上受到力的种类： （1）主动力。如重力，气体压力，风力等。 （2）约束反力。如柔索，光滑接触面，光滑圆柱铰链，固定铰支座等。 1.4 受力分析与受力图 画物体受力图主要步骤为： 二、受力图 [例1] 取分离体 2. 画上主动力 3.画出约束反力 1.4 受力分析与受力图 例1 画出AB的受力图。 [例1] 1.4 受力分析与受力图 例2 画出AD,BD及整体的受力图。 [例1] 1.4 受力分析与受力图 例3 画出AD,BD及整体的受力图。 1.4 受力分析与受力图 [例1] 例4 画出AD,BD及整体的受力图。 1.4 受力分析与受力图 练习1 画出下列每个标注字符物体以及整体的受力图。 练习 1.4 受力分析与受力图 练习2 画出下列每个标注字符物体以及整体的受力图。 练习 1.4 受力分析与受力图 Q A O B C D E 练习3 画出下列每个标注字符物体以及整体的受力图 练习 1.4 受力分析与受力图 练习1答案： 1.4 受力分析与受力图 练习2答案： 作 业 P22 1. a , d, i 2. a , d, i, k 3. b 谢 谢 武汉工业学院 理 论 力 学 教师： 宋少云 QQ:584554223 E-mail: songshaoyun@whpu.edu.cn 内容目录 0 绪论 1 基本公理与受力分析 2 平面特殊力系 3 平面一般力系 4 空间力系 5 摩擦 6 点的运动学 7 刚体的简单运动 8 点的合成运动 9 刚体的平面运动 10 质点运动微分方程 11 动量定理 12 动量矩定理 13 动能定理 14 达朗伯原理 15 虚位移原理 静力学 运动学 动力学 1 基本公理与受力分析 0 引言 2 静力学公理 3 约束与约束反力 4 受力分析 1 静力学基本概念 1.0 引言 问题：已知F，求平衡时的Q 是多少？ 1.1 静力学基本概念 1.1 静力学基本概念 一、力 1．定义：力是物体间的相互机械作用。 1.1 静力学基本概念 一、力 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 运动效应 变形效应 1.1 静力学基本概念 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 一、力 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 4 力的表示法 ：力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图。 1.1 静力学基本概念 指作用在物体上的一群力。 二.力系 1.1 静