《电工实验_实验四.》.ppt

实验四三相异步电动机可编程控制器控制 实验目的 熟悉可编程控制器的基本结构，以及与外设的连接方法。 初步掌握可编程控制器自动控制电路的设计和调试方法。 用 PLC 实现三相异步电动机的正反转控制。 实验内容及要求 起动后, 小车自动返回A点, 停车5s, 等待装料, 然后自动向B点运行。到达B点后, 停车5s, 进行卸料, 然后再自动返回A点, 如此往复运行。 小车运行到任意位置, 均可用手动开关命令其停止。再次起动后, 小车重复上动作。 由指示灯指示小车的行进方向：前进或后退。 设置有模拟电路短路反馈信号，若发生短路，应立即自动停车。 小车在A、B两点间运行时，时间不得超过15s，否则认为发生故障，超过25s时，应立即自动停车。 小车控制程序 I/O 分配表 输入接点 输出接点 00002: 起动(SB1) 01003: 15s, 故障报警 00003: 停车(SB2) 01004: 正转KM1, A→B 00004: 到达A点(STa) 01005: A→B指示灯 00005: 到达B点(STb) 01006: 反转KM2, B→A 00006: 短路反馈信号 (SB3) 01007: B→A指示灯 小车自动往返装卸料电路图 PLC控制电路图 主电路图 主触点 线圈 辅助 触点 实验设备 三相电源：380V / 220V，50Hz 三相异步电动机M14：180W， 380V(Y)，0.65A，1400rpm 继电接触控制实验箱一：EEL- 57C 继电接触控制实验箱二：EEL- 57H PLC主机实验箱：EEL-27M 三相交流电源 首先将交流仪表的电源打开，然后再按下接通按钮 必须采用万用表校准输出电压 必须在电压调节旋钮归零后，才可将主电源关闭 A相火线 三相交流电压显示屏：线电压 B相火线 C相火线 零线O 过流复位 按钮 电压调节 旋钮 主电源 接通按钮 主电源 停止按钮 三相异步电动机 U1 V1 220V W1 电机三相定子绕组尾端 电机三相定子绕组首端 电机铭牌 必须Y形连接! EEL- 57C 主触点 辅助触点 线圈KM 继电接触控制器 热继电器FR 热金属 元件 常开/常闭触点 裸露金属间为220V电压! EEL- 57H 行程开关档块 行程开关常开触点 行程开关常闭触点 指令开关按钮 指令开关常闭触点 指示灯 指令开关常开触点 指示灯和指令开关按钮功能相互独立！ 两侧不得触摸! PLC主机实验箱 编程器接口 所使用输出COM端 输入端COM 输入接点 扩展接口 保险丝 电源开关 24V正极 24V负极 所使用输出接点! 实验步骤－录入程序 首先，将编程器与 PLC 主机外围设备接口相连，并将编程器模式开关置为PROGRAM（此时钥匙不能拔出），然后再接通主机220V电源。 若编程器显示录入密码，则按 CLR 键、MONTR 键即可进入。 录入小车自动往返装卸料程序。 实验步骤－调试程序 旋转钥匙，将编程器置为 MONTR 方式。 按CLR、MONTR键进入接点监测状态 起动：将接点 00002 按SET键强置为ON，观察输出状态指示灯06、07是否亮。 →A: 将 00004 置ON, 灯06、07灭；5s后, 灯04、05亮。 →B: 将 00005 置ON, 灯04、05灭；5s后, 灯06，07亮。 若不动作，超过15s，则故障灯03亮。若再过10s不动作，则所有的灯均灭，表示自动停车。 短路停车：将接点 00006 强置ON，所有指示灯灭。 停车：将接点 00003 强置ON，所有指示灯灭。 观察指示灯的变化情况，直至全部程序通过无误。 实验步骤－实际运行 首先，将编程器钥匙置为 MONITOR方式,钥匙在任何情况下都不要拔出。 连接主电路、控制电路图（注意：先连接主电路，后连接控制电路）。 仔细检查，确认接线无误后，接通电源，进行实际操作，观察电动机的起动、停止运行状况是否符合动作要求。 小车自动往返装卸料电路图 FR不接，直接用导线代替! 实验注意事项 注意安全：严禁带电接线、拆线！ 注意PLC的电源连接：输入回路为24V直流电源，输出触点经负载接220V交流电。负载线圈后面的常闭点是互锁。 待程序调试通过，再接通外电路；通电前要请指导教师查验。 操作时，要心细、谨慎，注意身体不要触及通电线路裸露部分、电动机的转动部分，以免造成触电及意外损伤！ 实验报告要求 说明在实验中，应如何判断和排除故障，你排除了什么故障？ 总结本次实验的主要收获和体会。 运转正常后要指导教师验收后再拆线、整理，留下实验报告，离开实验室。