工程力学概论第一章静力学公理.ppt

模 型 实际物体的合理抽象与简化; 实际工作状态的合理抽象与简化; 实际问题的合理抽象与简化。 §1–3 约束和约束力 基础内容与现代科技 用力F 拉动碾子以轧平路面,重为G 的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。 屋架如图所示。A处为固定铰链支座，B处为活动支座搁在光滑的水平面上。已知屋架自重G，在屋架的AC边上承受了垂直于它的均匀分布的风力，单位长度上承受的力为q。试画出屋架的受力图。 如图所示，水平梁AB用斜杠支撑，A ，C ，D三处均为光滑铰链连接。匀质梁重G1 ，其上放一重为G2 的电动机。如不计杆CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电机）的受力图。 如图所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D、E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中点处作用一铅直载荷F。试分别画出梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图。 光滑圆柱铰链约束实例 ?常见的几种类型的约束 §1–2 约束和约束力 Ny Nx （2）向心轴承 N A B ?常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束力 Ny Nx Nz （3）止推轴承 A C B 5、双铰链刚杆约束(二力杆)： 常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束力 只有两个力作用下平衡的构件，称为二力构件。 只有两个力作用下平衡的杆件，称为二力件。 它所受的两个力必定沿两力作用点的连线，且等值、反向。 A B NA NB * * A C B 5、双铰链刚杆约束(二力杆)： 常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 只有两个力作用下平衡的构件，称为二力构件。 只有两个力作用下平衡的杆件，称为二力件。 它所受的两个力必定沿两力作用点的连线，且等值、反向。 A B NA NB * * ?常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 6、插入端约束： * * 6、插入端约束反力的简化： ?常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 ？ * * 8.摩擦力 常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 §1–4 物体的受力分析和受力图 表示物体受力的简明图形——受力图 画受力图的方法与步骤： 1、取分离体（研究对象）单独画出其轮廓图 2、画出研究对象所受的全部主动力（使物体产生 运动或运动趋势的力） 3、在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束 反力（研究对象与周围物体的连接关系）。 A B F 例 题 1 ? 例题 ? 物体的受力分析 碾子的受力图为: A B F G FNA FNB 解： 例 题 1 ? 例题 ? 物体的受力分析 A B F 在图示的平面系统中，匀质球A重为P，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是? 的光滑斜面上，绳的一端挂着重为Q 的物体B。试分析物体B、球A 和滑轮C 的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 ? C G B E P A F D 例 题 2 ? 例题 ? 物体的受力分析 A P NF TE 解： (1) 物体B ： (2) 球 A： (3) 滑轮C ： B ? C G B E P A F D TD Q C NCx TGE TGD NCy 例 题 2 ? 例题 ? 物体的受力分析 A B C G q 例 题 3 ? 例题 ? 物体的受力分析 屋架的受力图为： A B C 解： G FAy FAx FB q A B C G q 例 题 3 ? 例题 ? 物体的受力分析 A B D C G1 G2 例 题 4 ? 例题 ? 物体的受力分析 1. 斜杆 CD 的受力图。 解： A B D C G1 G2 D C FD FC 2. 梁 AB（包括电动机）的受力图。 A B D FAy FAx G1 G2 例 题 4 ? 例题 ? 物体的受力分析 如图所示的三铰拱桥，由左右两拱桥铰接而成。设各拱桥的自重不计，在拱上作用有载荷F，试分别画出左拱和右拱的受力图,画整体受力图。 F A C B 例 题 5 ? 例题 ? 物体的受力分析 * * P A C B P A C NC? YA XA C B NC NB P A C B YA XA NB 右拱 受两个力作用 (2) 左拱 (3) 整体： 例 题 5 ? 例题 ? 物体的受力分析 F A B C D E H 例 题 6 ? 例题 ? 物体的受力分析 1.梯子 AB 部分的受力图。 解： F A B C D E H A B H D