《电机拖动第三章直流电机原理(新)》.ppt

第三章 直流电机原理 3.1 直流电机的用途及基本工作原理 一、用途 直流发电机：（机械能 直流电能） 作为电机的励磁直流电源。 直流电动机：（直流电能 机械能） 多用于对调速要求较高的生产机械上。 二、基本工作原理 3.2 直流电机的主要结构 二、铭牌数据 ⒈额定功率 PN????指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 W 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示。 对于直流发电机， PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。PN＝UNIN  对于直流电动机， PN是指输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN存在。PN＝ UNIN ηN 或PN=T2NΩN 3.3 直流电机的磁路、空载时的气隙磁密与空载磁化特性 三、空载磁化特性 四、直流电机的励磁方式 3.4 直流电机的电枢绕组 电枢绕组：是由许多形状完全一样的绕组元件以一定的规律连接起来的元件的统称。 例3－5 一台额定功率PN＝20kw的并励直流发电机，它的额定电压UN＝230v，额定转速nN＝1500r/min,电枢回路总电阻Ra＝0.156Ω,励磁回路总电阻Rf =73.3 Ω。已知机械损耗和铁损耗pm+pFe＝1kw。 求：额定负载情况下各绕组的铜损耗、电磁功率、总损耗、输入功率及效率。（附加损耗＝0.01PN) 3.7 直流电动机运行原理 一、他励直流电动机稳态运行的基本方程式 二、他励直流电动机的功率关系 3.8 他励直流电动机的机械特性 一、机械特性一般表达式 在电动机上加上一定 时， 二、固有机械特性 3.8 他励直流电动机的机械特性 例3－8 一台他励直流电动机，PN=96KW,UN=440V,IN=250A, nN=500r/min, 电枢回路总电阻Ra=0.078Ω,忽略电枢反应的影响，试求： 1）理想空载转速n0； 2）固有机械特性斜率β。 二、直流电机的电磁转矩 产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 大小: 性质: 发电机——制动(与转速方向相反)； 电动机——驱动(与转速方向相同)。 可见，直流电机其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比。 为电机的转矩常数，有 其中 3.5 电枢电动势与电磁转矩 例题3.3 已知一台10kw、 4极、2850r/min的直流发电机，电枢绕组是单波绕组，整个电枢总导体数为372。当发电机发出的电动势Ea＝250V时，求这时气隙每极磁通量Φ。 例题3.4 已知一台4极直流电动机额定功率为100kw，额定电压为330v，额定转速为730r/min，额定效率为0.915，单波绕组，电枢总导体数为186，额定每极磁通量为6.98×10－2 Wb，求额定电磁转矩。 3.5 电枢电动势与电磁转矩 三、直流电机的电枢反应 2) 对主磁场起去磁作用 磁路不饱和时，磁场被削弱的数量等于加强的数量。电机正常运行时，增加使饱和程度提高，增加的磁通少些，即电枢反应为交轴去磁性质。 1) 使气隙磁场发生畸变 即每个磁极下，一半磁场增强，一半削弱。 当励磁绕组中有电流，电机带负载，气隙中的磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。 3.5 电枢电动势与电磁转矩 3.6 直流发电机 一、 直流发电机稳态运行时的基本方程 如图规定各物理量的参考方向 1、电枢电动势和电动势平衡方程 电枢电动势： 为电枢回路总电阻 可见，直流发电机 电枢回路方程： 2、电磁转矩和转矩平衡方程 电磁转矩： 直流发电机的励磁电流 转矩平衡方程： 3、励磁特性公式 每极气隙磁通 3.6 直流发电机 二、功率关系 3.6 直流发电机 功率流程图为: (并励时应考虑Pcuf) 3.6 直流发电机 3.6 直流发电机 如图规定参考方向，基本方程如下： 3.7 直流电动机运行原理 例3－6 一台4极他励直流电机，电枢采用单波绕组，电枢总导体数z=372，电枢回路总电阻Ra=0.208Ω,当此电机运行在电源电压U＝220v，电机的转速n＝1500r/min，气隙每极磁通量Φ＝0.011Wb，此时电机的机械损耗和铁损耗pm +pFe＝（204＋362）w。忽略附加损耗。 1）该电机运行在发电状态，还是电动机状态？ 2）电磁转矩是多少？ 3）输入功率和效率各是多少？ 3.7 直流电动机运行原理 例3－7 一台并励直流电动机，PN=96KW,