基于步进电机的智能小车设计 大学毕业论文.docVIP

学 位 论 文 基于步进电机的智能小车设计 学 科 专 业： 电子信息工程 太原工业学院 Taiyuan Institute of Technology 诚信声明 本人申明： 本人所提交的毕业论文《基于步进电机的智能小车设计》的所有材料是本人在指导教师指导下独立研究、写作、完成的成果，论文中所引用他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中加以说明；有关教师、同学和其他人员对我的论文的写作、修订提出过并为我在论文中加以采纳的意见、建议，均已在我的致谢辞中加以说明并深致谢意。 本论文和资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 特此申明。 本人签名： 年 月 日 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 基于步进电机的智能小车设计 系部： 电子工程系 专业： 电子信息工程 学号： 092022135 - 学生： 谭加加 指导教师（含职称）：楼国红（副教授）专业负责人： 郭彩萍 1．设计（论文）的主要任务及目标 课题目标： （1）通过此次设计，熟悉单片机硬件电路，电源回路、时钟回路、复位电路、键盘电路、存储器扩展和LCD显示等方面的知识，加深对单片机的认识和硬件电路的设计。 （2）掌握单片机软件设计的编程方法，明确设计任务。设计编程时，可用C语言或汇编语言或两者结合的混合编程来实现算法。 （3）熟练掌握单片机集成开发环境Keil C51μVision 4及其使用。μV4采用Windows风格界面，集编辑、编译、程序调试和仿真于一体，支持汇编语言和C51高级语言的程序设计，是目前最流行的开发51单片机的软件工具。 （4）课题目标更着重在于对软件的设计，好的程序不仅节省硬件资源，而且又不易出现错误，要求各部份程序可靠地完成设计要求。 （5）学习使用Proteus仿真软件，并对本系统的软硬件包括外围电子器件进行总体仿真。 （1）用单片机芯片实现，要有完整的硬件设计电原理图。 （2）建议使用Keil C51μVision 4集成开发环境进行软件设计。 （3）使用编程语言推荐使用汇编语言或C语言编程。 （4）要求小车自动的前进。 （5）要求小车自动的左右转弯。 （6）要求小车自动后退。 （7）要考虑数据的存储保存、显示问题。 （1）欧伟明等.单片机原理与应用系统设计[M].北京:电子工业出版社,2009. （2）江世明.基于Proteus的单片机应用技术.北京:电子工业出版社,2009. （3）张靖武等.单片机系统的Proteus设计与仿真.北京:电子工业出版社,2007. （4）张友德.单片微型计算机原理、应用与实验.西安:西安电子科技大学出版社,2003. （5）周明德.单片机原理与技术.北京:人民邮电出版社,2008. （6）何立民.单片机高级教程.北京:北京航空航天大学出版社,2000. （7）KEIL Software Inc.RTX51 Real-time Kernel. /rtx51, 2004 （8）徐爱钧等.Keil Cx51 V7.0 单片机高级语言编程与μVision2应用实践.北京：电子工业出版社，2005. （9）杨振江等.单片机应用与实践指导.西安：西安电子科技大学出版社,2010. 起 止 日 期 1 查阅资料，复习有关专业知识，明确设计要求。 —13-03-03 2 确定总体设计方法，进行方案的可行性论证，并完成开题报告。 13-03-04—13-03-17（第1、2周） 3 选定具体实施方案，设计硬件及软件程序框图。 13-03-18—13-03-31（第3、4周） 4 绘制硬件电路图，用Proteus验证电路的可行性，编写程序。 13-04-01—13-04-14（第5、6周） 5 完成硬件设计、程序设计并调试。（接受中期检查） 13-04-15—13-04-28（第7、8周） 6 完成系统的软件设计部份。 13-04-29—13-05-12（第9、10周） 7 系统总调，程序整合并根据实际效果改进电路。 13-05-13—13-05-28（第11、12周） 8 完善设计，并撰写论文。 13-05-29—13-06-09（第13、14周） 9 完善论文，并完成打印装订工作，准备答辩材料。 13-06-10—11-06-16（第15周） 10 答辩并总结设计工作。 11-06-17—11-06-23（第16周） 4．进度安排 基于步进电机的智能小车设计 摘要 我本次设计采用ATMEL公司中的AT89S51单片机为控制核心，在最小系统的基础上，通过对外围传感器信号和控制按键的检测，控制步进电机的正转、反转、加速