嵌入式系统技术与设计 第2版 华清远见教育集团 刘洪涛 苗德行 第7章 嵌入式操作系统及开发简述新.pptVIP

* 可加载内核模块 模块可以看作是功能相对独立的一段程序代码 (驱动, 文件系统和其他)，其可以增加内核的功能 模块能在任何被需要的时候加载和卸载 模块运行在内核空间和内核有同样的权限 模块的优点 有利于减小内核代码的大小 有利于编写不兼容驱动和商业方面的版权保护 使用编译好的二进制驱动时，不用重新编译内核 模块化使得开发调试驱动时不用频繁重启内核，因此开发驱动更方便：加载，调试，卸载，重新编译，加载... 模块也能被静态编译到内核 CONFIG_LEDS_S3C24XX=y #对应的文件被编进内核 CONFIG_LEDS_S3C24XX=m #对应的文件被编成模块 #CONFIG_LEDS_S3C24XX=n #对应的文件没有被编译 * make dep生成依赖关系，在2.4内核的时候需要这一步，在2.6的时候就不需要了 make zImage 生成zImage内核镜像 make module 编译内核中的模块 make module_install 安装内核中的模块到指定路径 * BSP（ Board Support Package), * make dep在2.4内核中适用，在2.6内核中不需要这个操作 * 主机要求： 1.有一个25针的并行接口，用来接JTAG 2.有一个9针的RS-232串行接口 3.支持网络 * 开发PC机上的软件时，可以直接在PC机上编辑、编译、调试、运行。对于嵌入式开发，最初的嵌入式设备是一个空白的系统，需要通过主机为他构建基本的软件系统，并烧写到设备中；另外，嵌入式设备的资源并不足以用来开发软件，所以需要用到交叉开发模式：主机编辑，编译软件然后到目标板上运行 -l 使用standalone模式运行，此模式下，将会忽略-t选项????????-a address:port 在standalone模式下服务所在的IP与端口，如果不指定，则在本机所有IP，/etc/service中指定的port上侦听连接????????-c 允许在服务器上新建文件，否则只允许更新现有的文件。如果未指定-U或-p选项，则允许任何人上传文件????????-s directory 服务器端默认的目录，默认为/var/lib/tftpdboot????????-u username tftp服务以什么身份运行，默认是nobody，一般可以新建一个tftp的账号来运行????????-U umask 上传文件的掩码，如果未指定-p则为000，如果指定了-p，则采用指定的umask????????-p 对于通过-u指定的用户执行的动作，不做额外的权限检查 * * 从前面的硬件实例可以知道，系统在上电之后，需要一段程序来进行初始化。如果它能将操作系统内核复制到内存中运行，那么这段程序就是bootloader。也就是说bootloader就是这么一段小程序，它在系统上电时开始执行，初始化硬件设备，准备好软件环境，最后调用操作系统内核。 * bootloader的实现非常依赖于具体硬件，在嵌入式系统中硬件配置千差万别，即使使用相同的cpu，它的外设也可能不同，所以不可能有一个bootloader支持所有的cpu，所有的电路板，不可能拿来就可以使用，需要根据实际的电路板进行移植。 * 嵌入式linux系统从软件角度通常可以分为4个层次： 1、引导加载程序，包括固化在固件(firmware)中的boot代码(可选)和bootloader两部分，在大多数嵌入式系统中并没有固件，bootloader是上电后执行的第一个程序。 2、linux内核，特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数，内核的启动参数可以使内核默认的也可以是bootloader传递给它的。 3、文件系统，包括根文件系统和建立在flash内存设备上的文件系统，包括linux系统能够运行所必须的应用程序、库等。 4、用户应用程序，特定的用户应用程序完成特定的功能，包括一些图形界面等。 * 嵌入式系统世界已经有各种各样的Bootloader，种类划分也是多种方式。处理按照处理器体系结构不同以外，还有功能复杂程度的不同。 首先区分一下“Bootloader”和“Monitor”的概念。严格来说，“Bootloader”只是引导设备并且执行主程序的固件；而“Monitor”还提供了更多的命令行接口，可以进行调试、读写内存、烧写Flash、配置环境变量等。“Monitor”在嵌入死系统开发过程中可以提供很好的调试功能，开发完成以后，就完全设置成一个“Bootloader”。所以，习惯上大家把它们统称为Bootloader * uboot特点： 源码开放 支持多种嵌入式操作系统linux netBSD Vxworks QNX R