《第6单元_西门子802C进给轴电气系统》.docVIP

 第6单元 西门子802C进给轴电气系统 6.1进给轴接线和驱动配置 6.1.1 学习目的 ①了解机床进给轴系统电气控制和机械传动关系； ②了解进给轴系统电气控制通用方法； ③掌握802C系统进给轴伺服驱动接线； ④理解Z轴抱闸装置的控制，掌握其接线； ⑤掌握进给轴伺服驱动的方法。 6.1.2 案例分析 根据SIMODRIVE 611U驱动系统连接图，连接电源模块和进给轴线路，并配置其伺服驱动。 6.1.2.1 分析 一、连接线路 SIMODRIVE 611U伺服驱动器分为电源馈入模块、闭环速度控制模块和功率模块两部分，分别针对这两部分的接线进行分析。 ①电源馈入模块的接线可以参照图纸； ②闭环速度控制模块和功率模块外部接口的接线如图4-1-1。 图4-1-1 SIMODRIVE 611U闭环速度控制模块和功率模块的接线 连接CNC控制器接口X7到SIMODRIVE 611U X451/452接口输入X/Y轴控制信号，连接SIMODRIVE 611U X461/462接口到X/Y轴编码器接口X3/X4输出X/Y轴控制信号，接口引脚说明如图4-1-2。 图4-1-2 引脚接线图 二、驱动器参数设定 SIMODRIVE 611U是一种通用型的伺服驱动器，可以根据不同的应用场合，使用工具软件SimoComU，很方便的进行各种参数的设定。 6.1.2.2 操作过程 一、根据上述分