PLC实验指导.docVIP

PLC程序调试及基本逻辑指令 顺序控制系统及顺控继电器指令 功能指令及应用 标准型多功能控制系统平台及常用电器元件的使用 标准型多功能PLC控制系统平台介绍 系统配置 接线原理图 接线原理图说明 1）开关电源（24V直流电源） 24P和24N分别表示24V直流电源的正极和负极。 3）按钮 按钮公共端接24P。红色SB2,SB3为常闭触点，绿色SB4,SB5为常开触点 2）指示灯 指示灯公共端接24N。 4）电位器 图4.3.1电位器接线端子图。 5）继电器 继电器线圈（）公共端接24N，引出的一组常开触点（1-5）公共端1接24P。 6）接近开关SP(PNP) 图4.1.2 接近开关接线原理图 PLC数字量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V，电流从输入模块流出（日本模式），此时，一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流流入输入模块，即阱式输入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP型接近开关。 实验台要求PLC公共输入端为电源正端，即接近开关为PNP型。 7）接触器 当继电器KA1线圈得电时，接触器KM线圈得电，主触点闭合。 图4.1.3 接触器接线原理图 8）PLC开关量输入输出端子 PLC第二组输入端子公共端24N，第一组输入端子公共端接24P。 PLC为晶体管输出，公共端子按产品说明要求接线，负载公共端子只能接24N。 PLC的开关量输入信号有：接近开关SP，4个按钮，或者PLC输出的高速脉冲信号。 输出信号有：继电器线圈，步进电机驱动器的脉冲信号端和方向控制端，变频器的数字量输入端子。 9）步进电机驱动器 图4.1.4 步进电机及其驱动器接线原理图（已接好线） 限位开关的接线 10）变频器开关量输入 注意：实验台上，仅DIN1和DIN2引到了接线端子。 图4.1.5 变频器开关量输入端接线原理图 实验前准备工作 画出下列情况的接线原理图，写在实验准备报告中，可以打印出来画。 问题1：按钮与PLC输入端连接 在实验台已有接线的基础上（图4.4.1中兰色），选择按钮可以连接的输入端子组，给四个按钮分配输入端子，并画出接线原理图。 图4.2.1 按钮与PLC接线原理图 问题2：PLC输出控制继电器线圈 当使用某继电器时，其线圈与相应的PLC输出端子如何连接，请在图4.4.2中画出。 图4.2.2 按钮与PLC接线原理图 问题3：PLC输出控制步进电机驱动器 PLC有两个端子可以输出脉冲信号，PLC输出脉冲信号通过驱动器控制步进电机，选择脉冲输出端，并在图4.3.3中连线。 驱动器的方向控制端DIR也由PLC控制，请分配端子并在图中画出接线。 图4.2.3 步进电机驱动器与PLC接线原理图 问题4：PLC通过继电器控制接触器 实验台中，接触器由继电器KA1的常开触点2-6控制。在图4.4.4中画出接线图。 图4.2.4 PLC控制接触器接线原理图 问题5：PLC通过继电器控制变频器数字量输入端 由PLC通过继电器控制变频器的DIN1到DIN4四个开关量输入端。选择四个继电器（别选KA1），分配输出端子（别使用分配给步进电机的输出端），在图4.2.5中画出接线原理图。 图4.2.5 PLC控制变频器接线原理图 M440开关量公共端内部接28端（0V端），如果直接连接PLC的Q端，则0V端接24N（否则悬空）。如果通过继电器控制，DIN端与开关端连接，同样0V端接24N。 常用电器元件认识和使用 实验台上的电器元件：空气开关（QF），开关（SA）、按钮（SB）、行程开关（SQ）、接近开关（SQ）、继电器（KA）、接触器(KM)、固态继电器（SSR）。 ① 观察实验台上的各电器元件的外形结构 ② 部分元件使用 开关（SA）：手动操作旋钮，用万用表测得触点类型（常开或常闭） 按钮（SB）：用万用表区分按钮两对触点类型（常开或常闭） 继电器（KA）：观察继电器的接线端子，找到线圈输入端，各触点组。 接触器(KM)：手动操作接触器，用万用表区测量主触点状态。  脉冲处理指令及步进电机控制 实验目的 掌握高速脉冲输出指令和高速计数器指令的功能与应用；了解步进电机驱动器的使用及步进电机的工作原理；掌握高速脉冲输出指令在步进电机控制中的应用。 实验前准备工作 由于本次试验在开放的试验台上进行，难以入手，必须提前做好准备，故要求每位同学在做实验前，先交实验准备报告，不得抄袭，否则取消本次实验资格。 报告内容包括：要求回答的问题、要求完成的表或接线图、设计的PLC程序等，不要照抄本资料的内容。 读懂PWM信号产生程序 读图5.2.1梯形图程序，程序功能：在Q0.0输出端，产生周期为1000ms宽度为400ms的PWM信号，由常开按钮SB4（I1.0）控