汽车机械基础 金旭星 第2章 静力学基础新.pptVIP

第2章 静力学基础 【学习目标】 1．理解力的性质及基本定理的涵义，了解约束反力的类型及性质 2．掌握刚体受力分析图的作法 3．掌握平面汇交力系平衡方程的建立方法，了解平面任意力系平衡方程的含义 4．了解力的平移原理及平移方法 2.1 静力分析基础 2.1.1 基本概念与公理 1．力的概念 2．力系的有关概念 3．刚体的概念 所谓刚体是指在受力状态下保持其几何形状和尺寸不变的物体。 4．静力学公理 公理一 二力平衡公理 二力体（杆）—只受两个力作用而平衡的物体称为二力体。 机械和建筑结构中的二力体常常统称为“二力构件”。 它们的受力特点是两个力的方向必在二力作用点的连线上。 公理二 加减平衡力系公理 公理三 力的平行四边形法则 公理四 作用与反作用定律 2.1.2 约束与约束反力 那些限制物体某些运动的条件，称为约束。 约束限制了物体本来可能产生的某种运动，故约束有力作用于被约束体，这种力称为约束反力。 约束反力总是作用在被约束体与约束体的接触处（这里不考虑电磁力问题），其方向也总是与该约束所能限制的运动或运动趋势的方向相反。 1．柔索约束 2．光滑面约束 3．铰链 4．轴承约束 2.1.3 受力分析与受力图 所谓受力分析，是指