电气控制与PLC应用 王霞 杨打生 蒋安蒙 第8章 PLC的编程及应用新.ppt

第8章 PLC的编程及应用 8.1常用基本环节程序 8.2 PLC编程方法及技巧 8.3 PLC应用程序举例 8.2 PLC编程方法及技巧 PLC的程序设计是PLC应用最关键的问题。程序设计的语言有指令表、梯形图、顺序控制能图及功能块图等，其中梯形图比较直观，对有一定继电接触器应用经验的技术员，是首先语言，本节以梯形图编程语言为对象，介绍常用的三种编程方法。 1、经验法设计步骤 （1）了解控制要求，合理地为系统中的信号分配I/O接口，并画出I/O分配图。 （2）对于控制要求比较简单的输出信号，直接写出它们的控制条件，依”起—保—停”电路的编程方法来完成相应输出信号的编程。 （3）对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各个输出信号的关键控制点。在以空间位置为主的控制点，关键点为引起输出信号状态改变的位置点；在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的时间点。同时可借助辅助继电器来编程。 （4）确定了关键点后，用基本环节程序的梯形图，画出各个输出信号的梯形图。 （5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其它输出信号的梯形图 （6）在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行最后的优化。 2、经验法的应用 例1 用经验法设计三相异步电动机正反转控制的梯形图。 控制要求为： ①按下正转启动按钮SB1,正转接触器KM1得电，电动机正转；按下反转启动按钮SB2，反转接触器KM2得电，电机反转；按下停止按钮SB或热继电器FR动作，正转接触器或反转接触器失电，电动机停止； ②只有电气互锁，没有按钮互锁。 二、转换法 转换法是将继电器电路图转换为功能相同的PLC梯形图。原有的继电器控制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，继电器电路图与PLC梯形图有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计PLC梯形图是一条捷径。 1、转换法设计步骤 2、转换法的应用 三、逻辑法 逻辑法是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。 其理论基础是逻辑函数，逻辑函数是逻辑与、或、非的逻辑组合 从本质上说，PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合，也可用逻辑函数表达式来表示。 用逻辑法设计梯形图时，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间建立一种一一对应关系。 作如下规定：输入量为逻辑变量，输出量为逻辑函数；常开触点为原变量（元件），常闭触点为反变量（元件上加一小横线）。 8.3 PLC应用程序举例 通过部分控制过程作为应用实例，提出控制要求，并给出参考程序，为更好应用PLC打下良好基础。 输入信号： SB——X0； SB1——X1； SB2——X2； FR——X3； 输出信号： KM1——Y1 KM2——Y2 （2）确定输入/输出信号，写出I/O分配表 （3）画PLC外部接线图，如图8.18所示。 （4）画对应的PLC梯形图，如图8.19所示。 外部接线图 （5）、画优化梯形图 例4 图8.21是三相异步电动机串电阻启动控制的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。 解：（1）分析动作原理 输入信号：SB1启动按钮——X0 SB2停止按钮——X1 FR热继电器——X2 输出信号：接触器KM1——Y0 接触器KM2——Y1 （2）确定输入/输出信号 （4） 画 对 应 的 梯 形 图 （5）画优化梯形图 （3）画 外 部 接 线 图 （1）了解控制要求 （2）确定PLC的编程元件（输入继电器、输出继电器、辅助继电器和定时器），画PLC外部接线图。 （3）将控制要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表 （4）根据真值表写出逻辑函数表达式 （5）根据逻辑函数表达式画出梯形图 （6）优化梯形图 1、逻辑法的设计步骤 2、逻辑法的应用 【例5】 要求在三个不同的地方独立控制一盏灯，任何一地的开关动作都可使灯的状态发生改变，即不管开关打开还是闭合关，只要开关有动作则灯的状态就要发生改变。试用逻辑法设计梯形图。 （1）了解控制要求：题中要求所述。 （2）确定PLC软元件，画PLC外部接线图 输入继电器：X0 ——A地开关S1 X1 ——B地开关S2 X2 ——C地开关S3 输出继电器：Y0 ——灯 （3）列真值表 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 Y0 X2 X1 X0 (4)写出逻辑表达式 （5）画表达式对应的梯形图 三地控制一盏灯梯形图 传送带卡阻检测与报警控制程序