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第三章 扭 转 基本概念及知识要点 基本概念 外力偶矩、扭矩、扭转切应力、相对扭转角、单位长度扭转角。 以上概念是进行扭转强度计算及变形计算的基础，应准确掌握和理解这些基本概念。 外力偶矩 杆件所受外力偶的大小一般不直接给出，而已知轴传递的功率P（kW）和轴的转速n(r/min)，则轴所受的外力偶矩；若轴传递的功率P（Ps），则轴所受的外力偶矩；有时外力偶矩由力系简化确定。 扭矩 扭转变形时横截面上的内力称为扭矩，用截面法求解。扭矩的符号规定如下：按右手螺旋定则，把扭矩表示为矢量，扭矩矢量方向与横截面外法线方向一致时扭矩为正，反之为负。这一符号规定保证了计算扭矩时，不论截面法中取哪一侧分析，截面的扭矩符号一致。 切应力互等定理 在两个相互垂直的平面上，切应力必然成对出现，且数值相等，两者都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离两个平面的交线。 剪切胡克定律 当切应力不超过材料的剪切比例极限时，切应力τ和切应变γ成正比，即 G称为剪切弹性模量（或称为切变模量），常用单位为 GPa。 圆轴扭转时的应力和变形 1．圆轴扭转时横截面上产生切应力，切应力垂直于半径，呈线性分布，距圆心为处的切应力计算式为 式中：—横截面上的扭矩；—截面对圆心的极惯性矩；—所求应力处离圆心的距离。 其中圆心处切应力为零，横截面的外边缘处切应力最大，其计算式为 式中：称为抗扭截面系数。圆轴扭转时的强度条件为 2．极惯性矩和抗扭截面系数，对于实心圆截面，它们分别为 和 对于空心圆截面 和 式中：，是空心圆截面的内径和外径的比值。 3．圆轴扭转时的变形用相对扭转角表示，指轴的一个截面相对于另一个截面转过的角度，长度为l的等截面圆轴两端的相对扭转角为 单位长度扭转角为 圆轴扭转时的刚度条件为 1．6 非圆截面杆的扭转 非圆截面杆扭转时横截面不再保持为平面，出现翘曲现象，故圆轴扭转的理论不再适用，具体经验公式见教材，本部分为了解内容。 图3－1 2 重点与难点及解析方法 2.1 圆轴扭转时的强度计算及刚度计算 圆轴扭转时，横截面上切应力位于该截面内，垂直于半径并沿半径线性分布，最大切应力在外表面处，各点均处于纯剪切应力状态。用两截面之间的相对扭转角来表示扭转变形的程度，据此可建立圆轴扭转的强度条件和刚度条件，这是本章的重点内容，应熟练掌握。 解析方法：1.强度计算和刚度计算包括三个方面：校核、设计截面尺寸及确定许用载荷。以设计圆轴截面尺寸为例，应同时考虑强度条件和刚度条件，可以先按强度条件设计截面尺寸，然后校核刚度条件是否满足；也可以先按刚度条件设计截面尺寸，然后校核强度条件是否满足。或者，同时按强度和刚度条件设计截面尺寸，最后选两种情形下所得尺寸中之较大者。一般情况下，对于圆轴其刚度条件更为重要。 2. 在强度和刚度计算中，必须根据扭矩图判断何处扭矩最大，同时还要根据轴的直径和材料性能判断何处截面最弱，或刚度最小。将二者加以综合考虑，尽可能找到最危险位置进行计算。当有几个可能危险位置时，应同时进行计算，最后加以比较。在强度条件中的最大切应力max及刚度条件中的最大的单位长度扭转角max，分别为整个轴内与的最大值。 3.圆轴的扭转变形量是相对扭转角，刚度条件用单位长度扭转角表示，计算时应注意这两概念的差别，还应注意刚度条件中单位长度扭转角的单位是°/m。空心圆轴扭转的强度条件中，抗扭截面系数。 2.2切应力互等定理 在两个相互垂直平面上，切应力必然成对出现，且数值相等，两者都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离两个平面的交线。这是本章的难点内容，注意理解并能熟练应用。 2.3简单扭转静不定问题 此类问题与拉压静不定问题求解方法相同，列出静力平衡方程、变形几何关系及物理关系联立求解。 解析方法：关键是列变形几何关系，一般为某一截面的扭转角（或相对扭转角）等于零。 3 典型问题解析 3.1圆轴扭转时的强度计算及刚度计算 例题3.1： 传动轴如图3-2（a）所示，主动轮A输入功率马力，从动轮B、C、D输出功率分别为马力，马力，轴的转速为。试绘轴的扭矩图。 解：根据外力偶矩公式计算各轮上的外力偶矩 因各截面上的扭矩不相等，将轴分为BC、CA、AD三段。分别用截面法计算各段内的扭矩。 在BC段内，截面I—I上的扭矩为，如图（b）所示。由平衡方程 负号说明截面上的实际扭矩与假定的方向相反。在BC段内各截面上的扭矩不变，所以这一段内扭矩图为一水平线。同理，在CA段内，由图（c）得 在AD段内，由图（d）得 把各截面上的扭矩沿轴线变化的情况用图（e）表示出来，即为扭矩图。从图中可得，最大扭矩发生在CA段内，。 讨论：对同一根轴，若把主动轮A放置在轴的一端，例如放在右端，则轴的扭矩图如图3-3所示，这时轴的