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第一篇 过程控制系统 第一章 单回路反馈控制系统 第二章 串级控制系统 第三章 比值控制系统 第四章 均匀控制系统 第五章 前馈控制系统 第六章 选择控制系统 第七章 分程及阀位控制系统 第八章 新型控制系统 第一章 单回路反馈控制系统 简称：单回路控制系统、简单控制系统 在所有反馈控制系统中，单回路反馈控制系统是最基本、结构最简单的一种。 在生产过程控制中应用得最为广泛的、并能解决大量控制问题的系统（70%）。 研究单回路系统的分析和设计方法，是研究复杂控制系统的基础。 本章内容 1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.5 测量、传送滞后对控制质量的影响及其克服的方法 1.6 控制器参数对控制质量的影响及控制规律的选择 1.7 单回路系统的投运和整定 注： LC表示液位控制器，sp代表控制器的给定值。 假定控制阀为气闭，控制器为反作用。 偏差：测量信号与给定值之差。 当测量值大于给定值时，偏差为正，反之为负。 第一种情况（初始状态：平衡状态F1=F2） 入口阀突然开大 → F1F2 → L↑ → 正偏差 → 输出减小 → 控制阀↑ → F2 ↑→ L↓→F1=F2→ 系统达到新的平衡 第二种情况初始状态：平衡状态F1=F2） 出口阀突然开大 →F２F1→L ↓→ 负偏差 →输出增大 →控制阀↓→F2↓→ L↑→ F1=F2→系统达到新的平衡 出口阀突然关小→ F1F2 → L ↑ → 正偏差 → 输出减小 → 控制阀↑ → F2 ↑ → L ↓ → F1=F2→系统达到新的平衡 几点说明： (1)图中的各个信号值都是增量初始状态为零；图中箭头表示的是信号流向，而不是物料或能量的流向。 (2)各环节的增益有正、负之别： 控制器：正作用时增益为“负” 反作用时增益为“正” 控制阀：气开阀增益为“正” 气闭阀增益为“负” 变送器：一般为“正” 控制对象：根据操纵变量Q(S)的变化引起被控变量 Y(S)的变化来确定 Q(S) Y(S) 增益为“正”,反之为“负” (4)根据单回路控制系统方框图，可知闭环系统的输入与输出关系式是： (5) 单回路系统的分类： 按被控变量的类型分： 温度控制系统 压力控制系统 流量控制系统 液位控制系统 成分控制系统 按给定值的类型分：定值控制系统 随动控制系统 程序控制系统 二、特点 三、如何设计好单回路控制系统 前提：充分了解具体的生产工艺、生产过程和控制要求 正确选择被控变量和操作变量 正确选择控制阀的开闭型式及其流量特性 正确选择控制器的类型及其正反作用 正确选择测量变送装置 深入研究其特性对系统控制质量的影响情况的重要性 1.2 被控变量的选择 1.2.1 被控变量的选择是控制系统设计 的核心问题 被控变量的选择直接关系到： 生产的稳定操作、产品产量和质量的提高 生产安全与劳动条件的改善 1.2.2 被控变量的选择的方法： 1、对于以温度、压力、流量、液位为操作指标的生产过程，就选择温度、压力、流量、液位为被控变量。 2、对于选择质量指标作为被控变量，若存在仪表无法测量产品成分或物性参数（密度、粘度等）时，可选择一种间接的指标、作为被控变量。该间接指标必须与直接指标存在单值的对应关系，并具有一定的变化灵敏度。 举例：苯、甲苯二元系统的精馏 气、液两相并存，塔顶易挥发组分的浓度xD、温度TD、压力p三者函数关系： xD = f ( TD , p) 1、直接指标： xD （反映塔顶产品纯度） 2、间接指标： T