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《机 械 原 理》 《Theory of mechanisms and machines》 第一章 绪 论 1.1 本课程研究的对象和内容 1.1.1 本课程研究的对象----机械 ①特征：⑴ 机器都是人为的两个以上的实物组合体； ⑵ 机器中各构件间有确定的相对运动； ⑶ 机器能完成有用的机械功或转换机械能。 （注意：机器不能产生能量。） 2. 机构（mechanism） ①定义：用来传递运动和力的，具有一个固定构件的实物组合（实现预期的机械运动的实物组合体） 。（有确定运动的构件组合） 。 ②特征：⑴ 都是人为的两个以上的实物组合体； ⑵ 各构件间有确定的相对运动。 常见机构：1，2，3，4，5，6… ③组成：由若干构件组成。 4.构件(link)：机构中运动的基本单元体。 5.零件(element)：制造的基本单元体。 1.1.3 本课程研究的内容 1. 机构的结构分析； 2. 机构的运动学分析； 3. 机器动力学分析； 4. 机构综合； 5. 机械系统的方案设计。 1.2 学习本课程的目的 1.2.1 本课程在机械设计中的位置 产品规划阶段 方案设计阶段 详细设计阶段 改进设计阶段。 产品是否具有创新性，在很大程度上取决于方案设计。所以说，机械原理课对培养学生的创新能力有着重要作用。 1.2.2 课程位置 基础课---技术基础课---专业课 主要目的：为从事机械创新设计打下坚实基础。 1.3 课程安排与学习方法 课程安排：学时：64，讲：52，实验：8，课设：集中1周。 学习方法： 1. 学习知识的同时注意能力的培养，加强自学能力、分析问题和解决问题能力的培养（课前预习，课后复习） ；注意本课常用的一些解决问题的方法，如：杆组法、转化机构法、等效法等。 2.抓住课堂关，听、记、随时体会；记（所讲内容、重点内容的结论、随时体会的内容、不懂的内容，要注意随堂画图） 3.重视逻辑思维的同时注意形象思维能力的培养； 4. 勤于用脑、动手，及时认真完成作业，注意总结，注意将所学知识用于实践，能举一反三； 5. 注意将理论力学的知识用于本课； 6. 算法语言、参考书、答疑、课堂讨论、考试等。 * * 机器可以分为3类：动力机器、工作机器和信息机器。动力机器是将非机械能和机械能进行转换的机器，如：发电机、电动机等。工作机器是完成有用的机械功或搬运物品的机器，如：…信息机器是完成信息的传递和变换，如：打印机、传真机、照相机等。 未来机器的三个新特征：主动控制功能；处理信息功能；具有智能。（战略研究p8） 1.1.2名词介绍 1. 机器（machine)（通过内燃机和牛头刨等来说明） 机器 机构 ②定义：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。（用来减轻或代替人类劳动，提高生产率或转换机械能的多件实物组合而成的整体。） 机器总要产生确定的机械运动，并通过运动来实现能量、物料和信息的变换。 ③组成：由若干机构组成。 3.机械（machinery)：若只从结构和运动来看，机 器和机构几乎没有区别，所以，通常将机器和机构统称为机械。 * 机器可以分为3类：动力机器、工作机器和信息机器。动力机器是将非机械能和机械能进行转换的机器，如：发电机、电动机等。工作机器是完成有用的机械功或搬运物品的机器，如：…信息机器是完成信息的传递和变换，如：打印机、传真机、照相机等。 未来机器的三个新特征：主动控制功能；处理信息功能；具有智能。（战略研究p8） * *