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从动件运动形式： 3、摆动尖顶(滚子)从动件盘形凸轮廓线设计 已知:从动件运动规律,ro,凸轮与从动件 的中心距O1O2=a,从动件杆长O2B0=L,滚子半径 为rr,凸轮顺时针转动,从动件摆动方向如图. 求:凸轮廓线。 0 180 360 o o o a L O1 O2 B0 解: 选比例 画出从动件 运动规律和 凸轮的起始 位置. 以下 步骤同上. B0 O1 O2 7 0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 理论廓线 实际廓线 理论廓线:滚子中心的轨迹线. 实际廓线:凸轮的可见轮廓线. 尖顶从动件:理论廓线与实际廓线重合。 滚子从动件:理论廓线与实际廓线在法 线方向上互为等距曲线. 平底从动件:理论廓线与实际廓线是两 条不同的曲线。 三、用解析法设计凸轮廓线 1、偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构 Bo 已知：从动件运动 规律S,偏距e,滚子半径 rr,基圆半径ro,凸轮转 向为逆时针转。求：凸 轮的理论廓线坐标X,Y 和实际廓线坐标 X,Y。 Bo 解：建立图示坐标系,B点理论廓线坐标为 Y X B(X,Y) n n 实际廓线坐标为： 其中： “-”用于内等距曲线 “+”用于外等距曲线。 So S B(X,Y) ± ± 根据高等数学,B点的切线斜率为： B点的法线斜率为： 对（A）求导得： 2.平底直动从动件盘形凸轮机构 已知：从动件运动 规律S,从动件平底与导 路垂直，凸轮转向如图 。求：凸轮廓线。 解：建立图示坐标系, 任意B点坐标为: O1 1 3 2 Y X B O1 O2 B0 3.摆动从动件盘形凸轮机构 已知：从动件运动规律。机架长度 从动件杆长 ，凸轮逆时针 转动， 从动件运动如 图。求:凸轮的理论廓 线坐标X,Y和实际廓线 坐标 解：建立图示的直角坐标 系，图示任意位置B点 坐标为: Y X B O2 O1 O2 B0 Y X B O2 其中: 由运动规律决定。 B’ n n B’的坐标： 其中 的求法同上。 X’=X ±rrcosq Y’=Y ±rrsinq 直动从动件凸轮廓线坐标如下： 类 型 理 论 廓 线 实 际 廓 线 Y X o1 Y X o1 ± ± - 摆动从动件凸轮廓线坐标如下： 类 型 理 论 廓 线 实 际 廓 线 Y X o1 a Y X o1 a o2 ± ± 5-4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构中的作用力与压力角 A L b P Q R1 R2 Ｐ—驱动力 Ｑ—载荷自重 ---导路两侧作用在 从动件上的总反力 ---摩擦角 ---压力角 根据平衡条件： (Determination elementary dimensions of cam mechanism) * 第五章 凸轮机构及其设计 (Chapter 5: Cam Mechanisms and Design） 编写：秦荣荣 主审：胡秉辰 制作：秦荣荣 胡兴军 张晓利 马道松 5-1 凸轮机构的类型和应用 (Application and types of cam mechanism) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 一、组成: 1、凸轮: 具有曲线轮廓 或凹槽的构件, 是 主动件, 通常等速 转动。 2、从动件: 由凸轮控制按其运动规 律作移动或摆动运动的构件。 3、机架:支承活动构件的构件。 可实现各种复杂的运动规律，由于是高副接触, 常用于传递动力不大的场合。 二、应用: 三、分类: 1、按凸轮的形状分： 1 2 3 2 3 1 1 2 3 a) b) c) a)盘形凸轮:具有变化向径的盘形构件 b)移动凸轮:有曲线轮廓作往复移动的构件。 c)圆柱凸轮:在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆 柱端面上作出曲线轮廓的构件。 2、按从动件的形状分： a)尖顶从动件：这种从动件结构简单, 但 易磨损,适用于传力不大速度较低的场合. b)滚子从动件：将从动件与凸轮的接触由 滑动摩擦变为滚动摩擦,磨损较小,可用于 传递较大的动力,应用较广. a) b) c) c)平底从动件：凸轮对于这种从动件的作