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第六章 轮系及其设计 例题2 * * 第六章 轮系及其设计 §6.1 轮系的类型 §6.2 定轴轮系的传动比计算 §6.3 周转轮系的传动比计算 §6.4 复合轮系的传动比计算 §6.5 行星轮系的效率 §6.6 轮系的设计 §6.7 轮系的功能 §6.3 周转轮系的传动比计算 §6.3 周转轮系的传动比计算 将周转轮系转化为一个假想的定轴轮系。 假设给整个周转轮系加上一个(-?H)的公共角速度，此时行星架相对固定不动，原周转轮系转化为定轴轮系。 转化轮系 基本周转轮系转化成的定轴轮系称为转化轮系(converted gear train)。 上述将周转轮系转化为定轴轮系的方法称为相对速度法或反转法。 转化轮系 转化轮系 ?H Carrier H ?3 Gear 3 ?2 Gear 2 ?1 Gear 1 ? of link i in converted gear train: ?i Link 转化轮系中齿轮1和3的传动比。当转向相同时为正；转向相反时为负。 转化轮系中传动比的计算公式 注 意 ① 区分i1K和iH1K，i1K是两轮真实的传动比，iH1K是假想的转化轮系中两轮的传动比。 ② 应用上式时，应视1为起始主动论，K为最末从动论，中间各轮的主从关系应按这一假定去判别。 ③ 因只有两轴平行时，两轴转速才能相加，所以上式只适用于齿轮1、K和行星架H的轴线相互平行的场合。（这一点学生要特别注意） ④ 在上式中，当转化轮系中齿轮1和齿轮K转向相同时，iH1K取“＋”；转向相反时，iH1K取“－”。齿轮1和齿轮K的具体转向用画箭头的方法来确定。 ⑤ 利用上式求解未知转速和齿数时，必须先确定iH1K的“±”。 ⑥ 当nK=0时，上式可变为i1H= 1－iH1K 。注意它只适用于齿轮K为固定轮。 行星轮系中，Z1=100，Z2=101，Z2’= 100， Z3 =99，求传动比 iH1。 分析: 例题1 是行星轮系 planetary gear train 例题1 解: 可在仪表中用来测量高速转动或作为精密的微调机构。 应用实例: 例题1 若齿轮1不是驱动齿轮，行星轮系可用作速度减速装置。尽管行星架H是驱动件, 但行星轮系的效率是非常低的。 如果齿数z3＝100 而不是99，则有： 比较可知： 同一种结构型式的行星轮系，因变动一个齿数，而传动比大不相同。 例题1 如果行星轮的轴线与中心轮的轴线及行星架的轴线平行，则行星轮和基本构件之间的关系可用同样的方法推导。 例如: 例题1 例题2 已知：Z1 =60，Z2 =40，Z2‘ = Z3 =20， | n1| = 120rpm，|n3 |=60 rpm。 求 nH的大小和方向。 是差动轮系 F=2 (1) 如果n1 和 n3 的方向相反 结构框图 *