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4. 基于坐标系变换的异步电动机模型变换 坐标系变换的最终目的是进行电机的模型变换。电机的模型变换就是利用坐标变换矩阵来进行的。一般步骤是： 将异步电动机的全部电压量、电流量以及磁通量均变换到二相旋转坐标系； 建立异步电动机的电压、电流以及磁通平衡方程式； 建立异步电动机基于原三相坐标系的数学模型； 再利用变换矩阵将其变换到二相旋转坐标系； 进一步将两相坐标系两轴分别按励磁电流和转矩电流定位，二相同步旋转坐标系（M，T）便转换成了磁场定向（D轴为磁场轴、Q轴为转矩轴）的同步旋转坐标系，再对上面模型实施相应变换得到最终的数学模型。 三、异步电动机的动态数学模型变换 变换处理后，异步电动机基于二相同步旋转坐标系（D，Q）的数学模型如（7-125）式： 电磁转矩与电流的关系见（7-126）式： 三、异步电动机的动态数学模型变换 结论： 变换之后的模型及转矩计算公式相对原三相模型来说简捷多了，关键是 、 、 、 相对独立，但还是显得麻烦，问题是对于二相电流的物理意义不明确。 我们知道真正决定电磁转矩的磁通是转子上的磁通，因此我们将原来的两相坐标系中的d轴沿转子磁通方向定位，另一轴便对应于转矩电流轴，这样 便成为励磁电流 , 成为转矩电流 。 三、异步电动机的动态数学模型变换 电机基于转子磁场定向的二相旋转坐标系的数学模型见（7-131