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基于嵌入式系统的直线电机控制及其实现 开题人：陈科伟 指导导师：孙明轩 教授 2011.03 选题的目的和意义 国内外研究现状与趋势 本人的研究计划 各类自动控制系统对进给速度、加速度、快速定位精度等方面提出了更高的要求 直线电机的优点使其在工业、交通、国防、社会生活各个领域得到广泛的应用，有广泛的发展前景 国内外研究现状与趋势 直线电机的历史，据有关文献最早可追溯到1840年惠斯登（wheatsone）开始提出和制作了略具雏形但并不成功直线电机同。从那时至今，已有160多年的历史了，在这不算短的历史过程中，直线电机经历了探索实验、开发应用和实用商品化三个时期。 国内外研究现状与趋势 探索实验时期（1840~1955年） 开发应用时期（1956~1970年） 实用商品时期（1971年至今 ） 国内外研究现状与趋势 研究单位：中科院电工所、西安交通大学、浙江大学、上海大学、太原工业大学、焦作矿业学院 成果：工厂行车、电磁锤、冲压机、摩擦压力机、磁分选机、玻璃搅拌、拉伸机、送料机、粒子加速器、邮政分拣机、矿山运输系统 课题研究 --控制方法 滑模控制： 根据系统所期望的动态特性来设计系统的切换超平面，通过滑动模态控制器使系统状态从超平面之外向切换超平面收束。系统一旦到达切换超平面，控制作用将保证系统沿切换超平面到达系统原点，这一沿切换超平面向原点滑动的过程称为滑模控制 重复控制： 根据周期性的参考信号的特点和内部模型原理，在稳定的闭环系统内设置一个可以产生与参考信号同周期的内部模型，从而使系统实现对外部参考信号的渐近跟踪并消除负载的扰动 课题研究 --研究目标及研究内容 进程安排： 开学前3周在查阅文献的基础上，完成外文翻译、文献综述及开题报告的书写。 第4周至第5周阅读有关书籍，掌握matlab仿真，系统辨识的方法。熟悉DSP的开发板，开发环境以及基本的程序设计。 第6周到第14周，在所搭建的直线电机平台上设计系统辨识实验，建立控制对象的数学模型，基于滑模控制与重复控制方法的原理设计控制器，并进行仿真，最终在直线电机的实验平台上实现，对于控制中所存在的问题，提出改进。同时整理实验过程中所作的文档，分析，开始写论文初稿,并交导师审阅。 第15周之前整理完成毕业设计论文，同时准备好毕业答辩时用的PPT文稿。 第16周进行成果演示和毕业答辩。 谢 谢 ~~ * * 选题的目的及意义 掌握对未知系统的建模方法，最小二乘法的原理及辨识方法 掌握滑模控制与重复控制的基本原理 ,完成控制器的设计 掌握TMS320F2812DSP开发板的使用方法以及编程语言 熟悉本课题使用的直线电机实验平台，了解掌握系统的控制流程以及各硬件设备的功能