结构动力学-力学班-3.pptVIP

* 例6. m1 EI l/3 l/3 l/3 m2 = 简记为 位移向量 柔度矩阵 荷载向量 质量矩阵 加 速 度 向 量 1.5.2 有限自由度体系的运动方程 层间侧移刚度 m EI l EI l 1 对于带刚性横梁的刚架(剪切型刚架), 当两层之间发生相对单位水平位移时,两 层之间的所有柱子中的剪力之和称作该 层的层间侧移刚度. EI l l EI EI EI 层间侧移刚度 对于带刚性横梁的刚架(剪切型刚架), 当两层之间发生相对单位水平位移时,两 层之间的所有柱子中的剪力之和称作该 层的层间侧移刚度. EI l l EI EI EI EI l l EI EI EI 例7. m1 m2 = 刚度矩阵 例7. m1 m2 = + 例7. m1 m2 例8 图示体系为质量均匀分布的刚性平板,试建立运动方程. 总质量为M,转动惯量为J. 设 水平位移为x 竖向位移为y 转角为 2b 2a 作业：列图示体系的运动方程 2b m 2a m1 m2 刚性均匀正方形平板 总质量为M，不计柱子质量，柱子高为h，平板边长 为a,柱子为圆形截面，惯性矩为I，极惯性矩为J， 弹性模量为E。 2.单自由度体系的振动分析 2.1 自由振动分析 自由振动---由初位移、初速度引起的,在振动中无动荷载作用的振动。 分析自由振动的目的---确定体系的动力特性：频率、周期。 一.运动方程及其解 阻尼---耗散能量的作用。 m EI l 令 二阶线性齐次常微分方程 2.1.1 不计阻尼自由振动 一.运动方程及其解 m EI l 令 二阶线性齐次常微分方程 其通解为 由初始条件 可得 令 其中 二.振动分析 其通解为 由初始条件 可得 令 其中 单自由度体系不计阻尼时的自由振动是简谐振动. 自振周期 自振周期 自振园频率(自振频率) 与外界无关,体系本身固有的特性 A 振幅 初相位角 三.自振频率和周期的计算 1.计算方法 (1)利用计算公式 (2)利用机械能守恒 =常数 (3)利用振动规律 位移与惯性力同频同步. 1 m EI l 幅值方程 2.算例 例一.求图示体系的自振频率和周期. m EI l EI l =1 =1 l l/2 l 解: 例二.求图示体系的自振频率和周期. =1 解: m EI l l m/2 EI EI l l 例三.质点重W,求体系的频率和周期. 解: EI k l 1 k 例四.求图示体系的自振频率和周期. 解: m l m m l l l k k 1.能量守恒 2.列幅值方程 A *