平面连杆机构 运动课件.ppt

第二章 平面连杆机构及其设;二、连杆机构的分类1、根据构件;缺点：▲产生动载荷（惯性力），;1. 平面四杆机构的基本型式;一、铰链四杆机构的基本型式;(一)、曲柄摇杆机构 ;应用：;(二)、双曲柄机构 ;正平行双曲柄机构：对边平行且相;无标题;如何消除不确定现象：1、惯性飞;反平行双曲柄机构：对边平行但不;(三)、双摇杆机构 ;无标题;无标题;二、铰链四杆机构的演化演化方法;类型对心曲柄滑块机构 偏置曲柄;2、铰链四杆机构中两个转动副转;双滑块机构;1、导杆机构(1)、演化过程曲;(2)、类型转动导杆机构 ;(2)、应用牛头刨床机构 简易;2、摇块机构(1)、演化过程曲;(2)、应用泵;3、定块机构(1)、演化过程曲;(2)、应用定块机构;4、双滑块机构;偏心轮（扩大运动副) 在曲;应用：偏心轮机构结构简单，偏心;无标题;无标题;§2-3 平面四杆机构的几个工;一、平面四杆机构有曲柄的条件;上式两两相加得： l1≤l2 ;铰链四杆机构类型的判断条件：2;铰链四杆机构满足上述整转副条件;【例】在图1所示四铰链机构中，;图1 四铰链机构;(2) 若能成为双曲柄机构，则;② a＞50mm时，AB为最长;(3) 若能成为双摇杆机构，则;② 50 mm＞a≥30 mm;③ a＞50mm时，AB为最长;将不等式(a)和(b)加以综合;曲柄滑块机构有曲柄的条件条件为;从动件作往复运动的平面连杆机构;∵: ?1?2 , ∴: ;= v2/v1 =（C1C2/;BACB1B2C2C1C2BB;三、平面机构的压力角和传动角、;传动角：压力角的余角(90-α;FABC123vB3αFvB3;δ= arccos{[b2+c;BACB’B’’C’C’’?m;3 机构的死点位置 在;对于曲柄摇杆机构，当摇杆为主动;* “死点”位置的过渡方法：依;* 可以利用“死点”位置进行;2.4 平面四杆机构的设计一;2.4.1 图解法设计平面四杆;2.按给定行程速度变化系数K设;1、按给定的行程速比系数K设计;法二;曲柄滑块机构设计 法一;法二例： 偏置曲柄滑块机构，s;无标题;导杆机构 设已知摆;无标题;无标题;插床机构双曲柄机构应用实例;平面四杆机构的演化1.扩大转动;曲柄滑快机构演化;取不同的构件为机架;当构件2和构件4均能作整周转动;当杆2的长度小于机架长度时，导