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* 第三章 刚体系与结构的平衡 刚体系：若干个刚体用约束连接起来的系统 刚体系平衡 ? 系统中每个刚体都平衡 刚体系平衡的解法 刚体系平衡 ? 系统中每个子系统平衡 系统平衡 ? 力系平衡 * §3-2、桁架 一、桁架的结构 桁 架: 由杆件构成的几何形状不变的结构 * 平面桁架的基本假设 节点抽象为光滑铰链连接 杆件自重不计,或平均分配在两端的节点上 外力(载荷或约束力)都作用于节点上 平面桁架: 杆件中心轴线在同一平面的桁架 节 点: 杆件轴线的交点 * 例：桁架, 已知: P, q, a . A B C q P A B C P * 二、平面桁架内力的计算方法 1、节点法： 以节点为研究对象计算杆件内力的方法 A B C D E 例: 在图示桁架中,已知水平杆和铅垂杆等长, 节点 E 上作用有铅垂力 P , 求各杆内力. 节点法的特点: 研究对象为节点 每个节点可以建立两个独立的平衡方程 1 2 3 4 5 6 7 研究节点 E ? 杆1、2的内力 研究节点 C ? 杆3、6的内力 研究节点 D ? 杆4、5的内力 研究节点 B ? 杆7内力和 B 处的约束力 * 零力杆: 在桁架中受力为零的杆件 问题1: 在图示桁架中, 哪些杆件为零力杆? 问题2: 在图示桁架中, 杆1的内力如何求? 1 2、截面法： 以部分桁架为研究对象计算杆件内力的方法 * 1 例: 求图示桁架中杆1的内力. 已知: a,b,P,G 解: 1、选取截面 2、画出研究对象受力图 3、建立平衡方程 研究整体: 研究部分桁架 截面法特点: 研究对象为部分桁架,可建立3个独立的平衡方程 * 三、平面桁架的静定与静不定问题 未知量个数: 未知量个数 = 杆数 + 支座约束力个数 独立方程数: 独立方程数 = 节点数 ? 2 * 确定图示结构的静定性 A B C D E (1) O A B C D E (2) O A B C D E (3) O A B C D E (4) O 未知量个数 = 独立平衡方程的个数 * A B C 例题：确定图示桁架中的零力杆。 * 题3-40：求1、2杆的内力。 D 1. 以整体为研究对象 ? 右端支座的约束力 2. 取截面 S，以右边部分为研究对象 : 零力杆 * 例题：求1、2杆的内力。 方法一：节点法。 A B C E D G P 方法二：截面法。 * 1. 以整体为研究对象 A B C E D G P 2. 分别以节点 A、B、C、D、E、G 为研究对象 方法一：节点法。 * 方法二：截面法。 1. 以整体为研究对象 A B C E D G P * 2. 取圆形截面，以 ?DEG 为研究对象 A B C E D G P E D G P 3. 以节点 A 为研究对象 * 本章主要内容 基本定义 刚体系、静定与静不定、桁架 基本原理与定理 刚化原理 基本方法 求解刚体系平衡的基本方法 求解桁架内力的基本方法 节点法、截面法