无碳小车设计说明书07898.docVIP

《理论力学》实践课 设计说明书 题 目： 无 碳 小 车 系 部 机械与汽车工程系 班　　级 1213班 　 组长 沈琛 联系电话 年 月 姓 名 学 号 承 担 工 作 沈琛 12316 周翔 何振涛 钟彪 董传能 一、设计概述 1. 作品取名： 清新之翼 2. 徽标设计： 巨大的圆环象征着完美无缺，羽翼象征着执着的追求，飞翔的箭则象征着永不停留一往直前的决心，绿色则寓意无限的活力与生命力，还有与环保同行。 3. 作品创意： 所有的动力动力来自荷载重物，纯机械结构，无碳排放； 在重物下落阶段，增加了一动滑轮，使得做功行程加长，并合理利用了扭矩。并且设计该小车的前进过程是 静止—加速—匀速—减速 的过程。启动时转矩稍大于阻力使小车启动，启动后转矩与阻力平衡小车匀速前进。当重物下落完毕时小车靠惯性减速行驶。 二、设计思路和方案 1. 设计思路 根据能量守恒定律，物块下落的重力势能直接转化为小车前进的动能时，能量损失最少，所以小车前进能量来源直接由重物下落过程中减少的重力势能提供为宜。 2、设计方案 （1）、基本结构 1.车架 车架不用承受很大的力，精度要求低。考虑到重量加工成本等，车架采用木材加工制成的三角底板式。 原动机构 原动机构的作用是将重块的重力势能转化为小车的驱动力。能实现这一功能的方案有多种，就效率和简洁性来看绳轮最优。小车对原动机构还有其它的具体要求。1.驱动力适中，不至于小车拐弯时速度过大倾翻，或重块晃动厉害影响行走。2.到达终点前重块竖直方向的速度要尽可能小，避免对小车过大的冲击。同时使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上，如果重块竖直方向的速度较大，重块本身还有较多动能未释放，能量利用率不高。3.由于不同的场地对轮子的摩擦摩擦可能不一样，在不同的场地小车是需要的动力也不一样。在调试时也不知道多大的驱动力恰到好处。因此原动机构还需要能根据不同的需要调整其驱动力。4.机构简单，效率高。 基于以上分析我们提出了输出驱动力可调的绳轮式原动机构。 传动机构 传动机构的功能是把动力和运动传递到转向机构和驱动轮上。要使小车行驶的更远及按设计的轨道精确地行驶，传动机构必需传递效率高、传动稳定、结构简单重量轻等。 1.不用其它额外的传动装置，直接由动力轴驱动轮子和转向机构，此种方式效率最高、结构最简单。在不考虑其它条件时这是最优的方式。 2.带轮具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸震等特点但其效率及传动精度并不高。不适合本小车设计。 3.齿轮具有效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定但价格较高。因此在第一种方式不能够满足要求的情况下优先考虑使用齿轮传动。 另外： 1）小车的动力系统 参考上述原动机构 2）小车的动力—转向系统 请写出具体的设计方案，及该方案的作用，并给出相应的cad图 3）小车的转向系统 请写出具体的设计方案，及该方案的作用，并给出相应的cad图 （2）、相关计算 做出此设计的理论依据 三、设计总结 本方案设计中，整体分为前轮转向，动力设计，成本分析三大部分展开设计。 前轮设计中，采用可调节的机构连接，并配以内凸轮结构一个很好的方案，但与此同时对于制作精度的要求就更高，精度的直接影响着转动的幅度与间隔。 动力设计方面，比较中规中矩，由于采用了二级传动，对于机械传动效率的要求也就更高了。在起步、行进中与停止阶段，通过绕线桩的形状，给予主动轴不同的扭矩，更好的带动小车。 成本分析中，没有考虑制作工具的相关成本，如果可以实现底板的一次成型，将会减少工序，增大精度要求。同时其费用也将加大。综合成本，暂且不能确定 设计要求： 设计一种小车，其行的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2）（用铅垂下降的1kg重块来获得），落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。 要求： （1）小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。 （2）小车行走路线可选择： 走直线或S形曲线（间隔1米一个障碍物） （3）可借鉴网上相关以重力势能驱动小车的资料，但不可抄袭。 （4）自由分组，每组人数6~7人，组长由组员推荐。组长负责统筹安排小组成员，分配组员工作。 （5）本设计书请于16周周三上课时将纸质版交给我，电子版请