液压传动基础知识35401.pptVIP

第一章 液压传动基础知识 1.1 液压传动概述 1.2 液压油 1.3 液体静力学基础 1.4液体动力学基础 1.5管路中液体的压力损失 1.6液压冲击及气穴现象 1.1 液压传动概述 一、液压传动及发展简介 液压传动 是以液体为工作介质，利用液体的压力能来传递动力和进行控制的一种传动方式。 二、液压传动的工作原理 二、液压传动的工作原理 以油液为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。 三、液压传动系统的组成 三、液压传动系统的组成 1.动力元件 把机械能转换成液压能，供给液压系统压力油(液压泵)。 三、液压传动系统的组成 2.执行元件 把液压能转换成机械能，带动机械完成所需的动作(液压缸和液压马达)。 三、液压传动系统的组成 3.控制元件 是对系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置(控制阀，如单向阀、换向阀、溢流阀、节流阀等)。 三、液压传动系统的组成 4.辅助元件 包括上述三部分之外的其它装置，(油箱、滤油器、油管、压力表等)。 三、液压传动系统的组成 5.工作介质 用来传递液压能，即液压油等，直接影响系统的性能和可靠性。 四、液压元件的图形符号 半结构式 : 直观性强、容易理解，但绘制比较麻烦，系统中元件多时更甚。 图形符号 : 绘制方便，简单明了 常用液压与气动图形符号(GB/T786.1—1993) 五、液压传动的优点 1.体积小、重量轻、结构紧凑，因而惯性小，动作灵敏，换向迅速。 2.传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 3. 可在大范围内实现无级调速。 4.操作简单，易于实现自动化控制和远程控制。 五、液压传动的优点 5. 易于实现过载保护，并且液压元件能自行润滑，故使用寿命长。 6. 借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构。 7. 液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 六、液压传动的缺点 1. 漏油的存在，会造成环境污染，降低传动效率，加上油液的可压缩性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 2.液压传动对油温的变化比较敏感，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 六、液压传动的缺点 3.液压元件制造精度要求较高，加工安装较困难。 4.液压系统发生故障不易检查和排除。 第一章 液压传动基础知识 2.2 液压油 一、液压油的性质 1. 液体的密度 2. 液压油的粘性 （1）粘性的度量 2. 液压油的粘性 1）动力粘度 1）动力粘度 F=μA 1）动力粘度 若以τ=F/A表示切应力，则动力粘度： μ=τ/ 2)运动粘度 运动粘度是绝对粘度μ与密度ρ的比值： =μ/ρ 3）相对粘度 工程上常采用另一种可用仪器直接测量的粘度单位，即相对粘度。 又称条件粘度，根据测量仪器和条件不同，有恩氏、赛氏、雷氏等粘度。 2. 液压油的粘性 （2）压力对粘度的影响 (3)温度对粘度的影响 液压油（液）牌号 标称粘度等级是用液压油（液）在40℃时运动粘度中心值的近视值来表示，单位为mm2/s，同时用来表示液压油（液）的牌号。 二、液压油（液）的选用 1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。 （2）液压油（液）的代号示例 代号：L–HM46 简号：HM-46 含义：L——润滑剂类；H——液压油（液）组；M——防锈、抗氧和抗磨型；46——粘度等级（或称牌号）为46号。 命名：46号防锈、抗氧和抗磨型液压油，简称46号HM油或46号抗磨液压油。 2.3 液体静力学基础 一、液体的静压力及其特性 一、液体的静压力及其特性 压力的法定计量单位为N/m2或Pa（帕斯卡）。 工程上常采用kPa（千帕）或MPa（兆帕）。 一、液体的静压力及其特性 液体的静压力具有两个重要的特性： （1）液体压力作用的方向总是垂直指向受压表面。 （2）静止液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。 二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式 二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式 小液柱处于平衡状态，于是有 p△A=Po△A+ρgh△A 静力学基本方程式 二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式 （1）静止液体内任一点的压力p由两部分组成：一部分是液面上的压力po，另一部分是液体自重所引起的压力pgh。 当液面上只受大气压力Pa作用时，则 二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式 （2)