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* * 传动装置的运动和动力参数的计算 一、各轴转速 P18-20 * 传动装置的运动和动力参数的计算 二、各轴输入功率 P18-20 * 传动装置的运动和动力参数的计算 三、各轴输入转矩 P18-20 * 注: 设计轴时应按其输入功率计算、设计传动零件时应按主动轴的输出功率计算. 传动装置的运动和动力参数的计算 * 列汇总表：P20 表2-5 (补充例题) F v * 　 　　传动零件设计计算主要是确定各级传动零件的材料、热处理方法、几何参数和尺寸、以及结构形式。 　　一般先对减速器的外部零件进行设计，以使设计减速器的原始数据更为准确。 一、减速器外部传动零件设计 　　减速器外传动零件通常为： 　　带传动 　　链传动 　　开式齿轮传动等 传动零件的设计计算 * 1.设计普通Ｖ带时应注意的问题： 1) 速比：I = 2～4 2) V带轮的基准直径: dd≥ddmin 　　3) 带速：V=5～25m╱s 4) 小带轮包角：α≥1200 5) V带的基准长度Ld取标准值 　　6) 带的根数：Z≤8 7)中心距a应保证安装时，电动机与减　　　速器箱体不发生干涉 　　8)计算轴压力 Q * 2.设计链传动时应注意的问题 　 1)链轮齿数尽量取奇数,或不能整除链节数的数。 　 2)链节数应取偶数，以避免使用过渡链节。 　 3) 小链轮齿数不宜过少,Z1根据链速由《机械设计》表９-8确定；大链轮齿数通常取Z2≤120。 4)当按单排链设计时，如链节距过大，可采用小节距的双排链或多排链。　 * 二、减速器内传动零计 1. 圆柱齿轮传动设计 　1) 设计准则： a) 软齿面： 按齿面接触疲劳强度设计，校核齿根弯曲疲劳强度。 b）硬齿面： 按齿根弯曲疲劳强度设计，校核齿面接触疲劳强度。 * 　2) 斜齿轮分度圆螺旋角β＝8o～20o 3) 确定材料及热处理时应考虑： 　　a.结构尺寸大小: 铸/锻(da=400-500mm) 　　b.大小齿轮等强度 　　c.齿面硬度差　 软齿面：一般取：HBS1- HBS2=30～50 　 重型机械: HBS1- HBS2=50～80 　　 硬齿面： 两齿面的硬度相等 材料: 小齿轮用45号钢调质, 合金钢:40MnB调质（HB240～ 285）或40Cr（HB240～286）；或表面淬火 * 　 4) 配齿： a. 不根切 b. Z1、Z2 互质，以利于跑合。 　 c.硬齿面 z117, 软齿面 z1=20~40 d.当直径较小时，可采用齿轮轴。 　 5) 模数　取标准模数，尽量取第一系列数值，动力传动 m=2~6 mm。 　 6) 齿宽　b1-b2=5~10 mm 7) 中心距a 应圆整成以0或5 结尾。 （或为偶数） * 　 5) 设计齿轮注意事项： 　a. 长度尺寸 应精确到小数点后2-3位， 　b. 角度值应精确到秒， 　c. 齿轮几何尺寸计算到满足绘图要求。 * 三、验算工作速度误差 * 四、按扭矩初步计算轴的最小直径 注意：1.键槽 单键：加3-5% 双键：加7% 2.按表8-4圆整为标准直径或按 联轴器轴孔直径确定。 3.做为轴受扭段的最小直径，但轴的最后尺寸由结构设计确定。 * 五.选择联轴器(举例) 1.选择联轴器的类型 1) 转速高低 　 2) 载荷性质 3) 对中要求、补偿能力　 　２.确定联轴器的型号 　　　　1) 转距 　Tca≤［T］ 　　　　2) 转速　 n≤nmax 　　　　3) 被联接轴的直径尺寸　　　 * 六、减速器箱体结构尺寸（P28,表4-2） * * 传动零件的设计计算 特别提示：边设计边修改，最终装配图、零件 图、计算说明书的结果必须一致。 * 原骨干网 － 1Gbps Internet 2 – 10Gbps (信息学院内100个点） * 原骨干网 － 1Gbps Internet 2 – 10Gbps数字图书馆数字图书馆 (信息学院内100个点） * 原骨干网 － 1Gbps Internet 2 – 10Gbps (信息学院内100个点） * 原骨干网 － 1Gbps Inter