项目三 汽车常用机构.ppt

了解铰链四杆机构的概念 掌握铰链四杆机构的基本类型 熟悉平面四杆机构的性质 了解铰链四杆机构的演化 具有分析汽车常见四杆机构运动的能力 平面连杆机构:构件间全部由低副连接而成的机构。 平面四杆机构:由4个构件组成的平面连杆机构。 主要包括铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类 。 1.曲柄滑块机构 曲柄滑块机构有以下两种形式： 图示的滑块中心移动轨迹通过曲柄中心时，没有急回特性，滑块行程是曲柄长度的两倍。 图示的滑块中心移动轨迹不通过曲柄中心时，存在急回特性，滑块行程不是曲柄长度的两倍 曲柄滑块机构应用实例 下左图所示的自动送料装置，是以曲柄为主动件的曲柄滑块机构。下右图所示的内燃机是以滑块为主动件的曲柄滑块机构。 2.导杆机构、摇块机构和定块机构 四、平面四杆机构的性质 作用于从动件上的力与其作用点C的绝对速度方向之间所夹的锐角，称为压力角α。 压力角的余角称为传动角γ。 3.死点位置 (2)死点的缺陷 　对于传动机构，存在死点位置是一个缺陷，常采用下列措施使机构顺利通过死点位置： ①利用系统的惯性；②利用特殊机构。　 对于连续运转的机器，可采用装飞轮(flywheel)加大惯性的方法，利用从动件的惯性闯过死点。如缝纫机角踏板机构中，从动曲柄轴上安装了兼有飞轮作用的大带轮，可利用惯性通过死点。 (3)死点的利用 　在工程中也常常应用死点位置实现工作要求。如快速夹具、飞机起落架等。　 ①飞机起落架； ②工件夹紧机构 练习 1、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？ 2、下列机构中具有急回特性的是（ ）。 A、曲柄摇杆机构???? B、双曲柄机构???? C、双摇杆机构 ???? D、对心曲柄滑块机构 3、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线的位置就是止点位置。 （ ） 4、图示筛子应用的是？ A、曲柄摇杆机构???? B、双曲柄机构???? C、双摇杆机构 ???? D、平行四边形机构 5、缝纫机应用的是（ ），起重吊车机构应用的是（ ）， 手压抽水机应用的是（ ）。 A、曲柄摇杆机构???? B、双曲柄机构???? C、双摇杆机构 ???? D、移动导杆机构 任务实施：分析汽车前轮转向机构 多缸内燃机配气机构工作时，匀速回转的凸轮1迫使气门3往复移动，以使气口开启或关闭；通过多个凸轮的协调动作，控制着各个气缸按预定规律完成进气和排气的工作循环。 一、凸轮机构的组成、应用和特点 凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。 练习题 1.凸轮机构主要是由_______、_______和_______三个基本构件所组成。 2.按凸轮形状，可以把凸轮机构分为_______、_______、_______ 。 3.从动件的运动形式有_______、_______两种。 4.从动杆的端部形状有_______、_______和平底三种。 5.平底从动件不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。（ ） 6 .凸轮机构的移动从动件能实现_______。 a 匀速、平稳的直线运动 b 简偕直线运动 c 各种复杂形式的直线运动 7. 要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮_______。 a 作从动件并匀速转动 b 作主动件并变速转动 c 作主动件并匀速转动 8.在要求_______的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。 ( a 传力较大 b 传动准确、灵敏 c 转速较高 ） 三、凸轮机构的基本参数及运动过程 反转法原理——为了研究的方便，将参考坐标系固定在凸轮上，并且给整个机构施加一个与凸轮的角速度ω大小相等、方向相反的角速度- ω 的运动，此时，并不改变凸轮与从动件之间的相对运动。而观察者看到的景象是凸轮将静止不动，而从动件一边绕凸轮中心以- ω角速度反向旋转，同时，从动件还将沿其运动导路移动（若是移动从动件）、或绕其摆动中心摆动（指摆动从动件）。 四、从动件常用的运动规律 1） 一次多项式（等速运动）运动规律 边界条件 在推程起始点： φ =0， s=0 在推程终止点： φ =δ0 ，s=h 代入得：C0＝0， C1＝h/Φ 推程运动方程： s ＝h φ/Φ v ＝ hω/Φ a ＝ 0 同理得回程运动方程： s＝h(1-φ/Φ’) v＝-hω/Φ’ a＝0 从动件在上升行程的前半