11直接转矩控制系统低速性能地研究.docVIP

直接转矩控制系统的低速性能研究 摘 要 直接转矩控制技术是既矢量控制技术之后发展起来的高速变频调速技术具有动态响应迅速。控制简单、受电机参数变化影响小的技术优势，能够获得非常好的动态性能。 本文首先介绍了异步电机直接转矩控制系统的基本原理和基本结构，搭建了各个模块的仿真模型和异步电机直接转矩控制系统的整体仿真模型，对直接转矩控制系统的动态和静态性能的进行分析研究，揭示了异步电动机直接转矩控制系统存在着低速转矩脉动较大的缺点。 接着，论文先分析了定子电阻的变化对异步电机磁链和转矩脉动的影响，进而分析了电压矢量作用时间的长短对异步电机转矩脉动的影响，在上述分析研究了电压矢量作用的长短对异步电机转矩脉动的影响，在上述分析研究的基础上，建议了一种采用在线定子电阻辨识与转矩预测控制相结合的控制方案，构成了改进的异步电机直接转矩控制系统。 关键词：直接转矩控制；异步电动机；圆形磁链；转矩脉动；转矩预测控制； 第一章 引言 1.1 交流调速技术的发展概况 随着生产技术的不断发展，直流拖动的薄弱环节逐步显现出来。由于换向器的存在，使直流电动机的维护工作量加大，单机容量、最高转速以及使用环境都受到限制。人们转向结构简单、运行可靠、便于维护、价格低廉的异步电动机，但异步电动机的调速性能难以满足生产要求。于是，从20世纪30年代开始，人们就致力于交流调速技术的研究，然而进展缓慢.在相当长时期内，在变速