4凸轮机构.ppt

第4章 凸轮机构 * LYLG 凸轮机构的特点及类型 从动件常用运动规律及选择 4.1 4.2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 凸轮机构基本尺寸的确定 4.3 4.2 §1 凸轮机构的应用和类型 一、凸轮机构的组成及应用 凸轮+从动件+机架 组成 应用 传力不大的控制机构 从动件可实现较任意 的运动规律凸轮与从动件高副接 触，传力小 特点： 1 2 3 4 内燃机配气机构 凸轮 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 二：凸轮机构的分类 锁合方式 力锁合 形状锁合 凸轮机构的命名： 从动件末端型式＋从动件的运动＋凸轮的形状 从动件 尖顶 滚子 平底 直动 摆动 运动形式 未端形状 §1 凸轮机构的应用和类型 §2 从动件的常用运动规律 一：从动件位移与凸轮转角间对应关系 推程运动 分析凸轮机构的一个运动循环 从动件 凸轮转角 近休程 -------近休止角 回程运动 ----回程运动角δh ------远休止角δs 远休程 ----推程运动角δt 其它术语： ω1 A B C D h 升程h:推程中从动件的最大位移 基圆： 从动件位移线图 0 δ s 二：从动件常用运动规律 δ1 0 +∞ δ1 0 特点：刚性冲击，适应于低速及从动件质量不大的场合 1、等速运动规律 推程中： v=v0=h/T s=v0t=h·t/T =dv2/dt=0 s2 δ1 0 推程中（等加速段）： 2、等加速等减速运动规律 特点：柔性冲击；适用于中速 3、简谐运动规律 简谐运动：点在圆周上作匀速运动时，其在该圆直径上的投影所构成 的运动 s2 δ 0 当θ＝π时，δ1＝δt， 故 运动方程 （略） 特点：柔性冲击；适应于中速 三、 从动件运动规律的选择 考虑因素：冲击、速度幅值Vmax、加速度幅值amax 重载凸轮机构：应选择Vmax值较小的运动规律； 高速凸轮机构：应选择amax值较小的运动规律。 §3. 凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮轮廓设计基本原理 反转法： 二、凸轮轮廓设计 1、直动尖顶从动件盘形凸轮 2、对心滚子直动从动件盘形凸轮 O r0 滚子从动件的运动特点： 1）凸轮郭线与滚子的接触点到滚子中心的距离恒等于滚子的半径； 2）滚子是转动的，只有滚子中心的运动与尖端从动件的运动完全相同。 设计步骤： 1）将滚子中心视为尖端从动件的尖端，按尖端从动件的作凸法，得到的轮郭曲线 理论廓线 2）作一系列滚子圆（滚子中心在理论廓线上）的切线 实际廓线 n n 设计时应注意两点： 1）r0是作理论廓线的 基圆半径； 工作轮廓 理论轮廓 o 2）实际廓线和理论廓线 是两条法向的等距曲线。 r0 r0 二、解析法： 滚子中心 B： ——理论轮廓方程 工作轮廓上B’： ——工作轮廓方程 注意：e的正负： 凸轮顺时针，e 偏在右侧时——为负；e偏在左侧—为正； 凸轮逆时针，e偏在右侧时——为正；e偏在左侧—为负； §4 . 凸轮机构基本尺寸的确定 F 一、 凸轮机构的压力角α 从动件在接触点B处所受力的方向与其速度方向之间所夹的锐角。 压力角是反映凸轮机构受力情况的一个重要参数。 F 有效分力 有害分力 α 机构自锁 ＞　时 当 机构传力性能 v 推程：直动从动件 [α]=30o～40o 摆动从动件 [α]=35o～45o 回程： [α]=70o～80o αmax≤ [α] 二、 压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 r0↗—— ?↘ 可根据[α]计算基圆半径r0 v 诺模图: 可根据推杆运动规律和许用压力角确定基圆半径. 平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角恒等于0。为了保证从动件运动不“失真”，要求凸轮轮廓全部外凸且平底要足够长。 采用偏置凸轮机构来改善直动从动件盘形凸轮机构传力性能或减小凸轮尺寸 三、 滚子半径的选择 2、凸轮理论轮廓为外凸时： 当ρrr时,ρa0 当ρ≤rr时,ρa ≤ 0，出现 “失真”现象。 1、凸轮理论轮廓为内凹时：