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ADAMS/Car介绍 ADAMS/CAR软件介绍 ADAMS/CAR是MSC公司与Audi、BMW、Renault和Volvo等公司合作开发的整车设计软件包，集成了它们在汽车设计、开发等方面的经验。 ADAMS/Car是一种基于模板的建模和仿真工具，大大加速和简化了建模的步骤。用户只需在模板中输入必要的数据，就可以快速建造包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构、制动系统等在内的高精度的整车虚拟样机，并进行仿真。 通过高速动画直观地显示在各种试验工况下整车动力学响应，并输出标志操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖。 仿真内容 悬架试验主要包括： 单轮跳动试验、双轮同相跳动平行试验、双轮反相跳动试验、转向试验和静载试验等。 主要考查前束、外顷、内顷，轮距变化、悬架刚度等的分析 整车试验仿真主要包括： 方向盘阶跃、脉冲和斜坡输入试验、漂移试验、稳态转向试验、单移线试验等典型的开环控制试验 加速试验、制动试验等直线性能试验， 转向制动、定圆转向、转向回正等联合工况性能仿真分析 主要考查：横摆角速度、侧倾角、侧向加速度、侧偏角等 优点 相对传统的汽车设计开发，使用ADAMS及其CAR模块，可以在如下方面收到明显效果： 分析时间由数月减少为数日 降低工程制造和测试费用 在产品制造出之前，就可以发现并更正设计错误，完善设计方案 在产品开发过程中，减少所需的物理样机数量 当进行物理样机测试有危险、费时和成本高时，可利用虚拟样机进行分析和仿真 缩短产品的开发周期 Adams/CAR仿真 步骤： 4步 Adams/CAR仿真 分析流程 建立子系统 使用系统带的模板 自己创建模板 建立装配 设置参数 进行特定仿真 绘制曲线、分析数据 模式：标准 标准:standard 用于设计人员和检测人员，在这个环境下进行建立子系统、装配和仿真 用户可以根据汽车的构造来选择合适的模板，如悬架系统，轮胎系统，转向系统等; 专家:expert 可以建立和修改模版，适于有经验的高级用户 若无合适的模板，使用模板建模器，根据具体结构来生成所需的模板 如何设置： 　　文件：.acar.cfg: 　　　　! Desired user mode (standard/expert) 　　　　　　ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE 　standard 模型结构 模型组成 总成（Assembly) 子系统(Subsystem) 试验台 (Test rig) 模板( Template) 属性文件( ) 模板介绍 基于模板的产品： ADAMS/Car, ADAMS/Engine, ADAMS/Rail 利用模板，可快速建立自己的参数化模型。并可通过修改参数使之与实际系统一致 模板是一个系统的拓扑结构的代表，它定义了该系统中各个部件之间是如何组成系统，另外还定义了与其他模板之间联系的通讯信息（Communication） 。 必须在专家模式下进行 模板 模板是参数化的模型，定义了缺省的几何数据和模型的拓扑结构。部件都是参数化的，因此可以用一个模板代表很多个子系统。 模板的设计参数：如HARDPOINTS，参数变量，属性文件等可以在子系统中进行修改 HARDPOINTS：定义了几何体、attachment, construction frames的位置。 属性文件定义了部件的特性 子系统 在标准界面下使用，是基于模板的，允许普通用户进行修改参数。子系统主要包含如下内容： 设计数据：如车轮半径、前束角、硬点 包含设计数据的减振器、弹簧等的属性文件 包含子系统结构的模板，各个部件之间如何连接等 每个子系统都有主要任务和次要任务：主要任务：子系统的功能，如悬架、转向等，次要任务：子系统的位置，如前后 模板与子系统 编辑模板可修改模型的拓扑结构，子系统只能修改局部信息 子系统可直接生成总成，但模板不可以 二者存在的格式也有所区别 属性文件 包含建模中部件的数据：如bushing, damper，spring, tire.等等 格式： PROPFILE bushing shared/bushings.tbl/mdi_0001.bus 试验台 目前在car中可用的试验台 _MDI_SUSPENSION_TESTRIG __MDI_SDI_TESTRIG __MDI_DRIVER_TESTRIG __ARIDE_FOUR_POST_TESTRIG __ADM2NAS_TESTRIG 建模过程 ADAMS/CAR的建模顺序是自下而上的(模板一子系统一整车)，模板是最基本的模块。 模板建立：该阶段，正确建立零部件间的连接关系和信号器是至关重要的，这些数据在以后的子系统和总成阶段无法修改。零部件位置和特征