MD收放卷张力控制.ppt

MD330产品概况 是一款张力控制专用变频器； 是在汇川MD320基础之上开发出来的； 保留了MD320绝大多数功能，同时具备多种张力控制模式选择； 可灵活改变收/放卷模式； 丰富的卷径计算功能模块； 灵活的转矩补偿、惯量补偿、张力锥度输出等功能模块； 什么是张力控制？ 在金属加工、纺织、造纸、橡胶、化工及电线电缆等工业中，当处理一些如纸张、薄片、丝、布等长尺寸材料或产品时，都会用上卷壳及滚筒组成的加工生产线，这有一个需要解决的问题：如何在卷筒直径从开始阶段至最后阶段逐渐变化的整个过程中，张力和线速度的变化保持在所允许的范围内。以塑料薄膜为例，在放卷、收卷以及供料过程中，薄膜上要保持一定的张力（或者称之为拉伸力），过大的张力会导致料膜变形甚至断裂，而过小的张力又会使薄膜松弛，导致褶皱，这就要求在薄膜的处理过程中要保持恒定的张力。 张力控制的作用就是：保持恒定的张力，抑制外来干扰引起的张力抖动。 有两种途径可解决此问题： 1、通过控制电机转速实现。 2、通过控制电机输出转矩实现。 张力控制基础--什么是张力控制系统？ 张力控制基础-收放卷侧 目前应用的张力控制按工艺位置可分为两类： 始/末端 即开卷/收卷，完成材料的释放和收取。目前的控制方式有： 1、速度控制，即通过直接线速度检测保持线速度恒定。 2、转矩控制，直接控制电机输出力矩，使其自动跟随卷径变化，从而保持 张力恒定， 有两种方式：闭环张力转矩和开环张力转矩控制。 主要特点是：需获得实时卷径值，电机速度需要自动跟随 张力控制基础-中间传动侧 张力控制系统常用方案 目前应用的张力控制方案有五种： 变频器直接速度控制（表面收放卷） 线速度检测＋变频器 磁粉制动/离合器＋张力传感器＋张力控制器 变频器＋张力传感器（调节辊） 变频器开环张力控制 变频器直接速度控制 线速度检测＋变频器 磁粉制动/离合器＋张力传感器＋张力控制器 变频器 ＋张力传感器（调节辊） 变频器开环张力控制 传动比 最大线速度 卷径比 最小/最大输出力矩 最大/最小输出频率 初始卷径和最大卷径 卷径计算 开环张力转矩控制 FH-00=1 开环张力框图 闭环速度模式应用 FH-00=2 张力闭环速度控制 MD330控制模式选择 MD330使用中总结 选择、确定好哪种张力控制方案：同时选择电机控制模式； 选择线速度输入模式：变频器输出频率是否与线速度成正比，如不能需要选择使用脉冲测试法计算作为线速度输入源信号； 选择卷径计算方法：线速度计算、厚度累积计算、模拟信号等传感器实际测量值； 调试步骤（1）： 调试步骤（2）： 预驱动 主要在换料过程中使用，即由满盘（卷）更换到空盘（卷）过程； 预驱动过程，一般使用预驱动端子（34）功能，在该端子有效状态下，进入速度模式，此时变频器输出频率通过线速度信号与当前的的卷径（空盘和满盘）分别算出，同步匹配频率值； 一般在调试预驱动过程中，需要保证两台电机的线速度一致，通常使用限速表测试，如有偏差时，通过预驱动增益微调。 预驱动 张力锥度功能 张力锥度 张力锥度 开环应用案例 计算参考 系统接线图 调试步骤 设定相关功能码 FH组张力参数 D、放开卷径计算功能，调整相关参数，使卷径计算结果准确。 E、卷筒快卷成满卷时，张力开环控制时，调整材料惯量补偿系数，使系统加减速时获得较准确的张力；张力闭环控制时，调整第二组PID参数，使张力控制稳定。 F、建议对调好的参数进行记录备份，以后相同的设备可以进行参考，或则在用户误修改功能码时，可以进行复原。 汇报大纲 MD330产品概况和张力控制基础 一 MD330闭环速度模式应用 三 预驱动和张力锥度应用 四 MD330开环转矩模式应用 二 开环和闭环应用方案 五 速度模式下根据当前卷径与线速度，输出频率控制 角速度，实现卷轴表面线速度与材料实际线速同步； 端子控制切换； 用于自动换卷同步切换和恒线速控制（如卷染机） 速度增益FH-45和转矩增益FH-47---百分值对应当前给定转矩 （调整预驱动速度和力矩）； 力矩限制（转矩上限F2-09决定或由张力设定大小决定） 一般情况下采用定张力卷取收料，随着料卷的增大相对于内侧材料的力矩变大，产生打滑即卷取收缩。 再有由于材料的收缩及空气的放出指向中心的压力加大材料被挤坏或被横向挤出，产生所谓竹笋现象。靠近卷芯的地方产生皱纹，使表面凹凸不平。 要解决这些问题，就是卷径逐渐变大时张力应逐渐减小，即采用锥度张力。 卷取时的初始张力决定了卷取终了时的张力。其减少的程度叫锥度。 一般使用10％-50％的锥度。例如用30％锥度；即以10kg张力开始，则从7kg