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第十二章 直线运动导轨 参考文献 张策主编，《机械原理与机械设计》（下册），机械工业出版社，2004 蒋秀珍主编，《机械学基础》，科学出版社，2004 陈立德主编，《机械制造装备设计》，高等教育出版社，2006 其他有关导轨的相关书籍 主要内容 第一节 概述 第二节 滑动摩擦导轨 第三节 滚动摩擦导轨 第四节 其它类型的导轨简介 第一节 概述 作用：支承和引导运动部件按给定方向作往复直线运动。 基本组成: 运动件、承导件 静导轨 － 导轨副中设在支承构件上的，其导轨面为承导面，比较长。 动导轨 － 设在运动件上的，导轨面一般较短。 第一节 概述 导轨的导向原理（保留一个移动自由度） 导轨的导向面 第一节 概述 导轨的分类 按摩擦性质分 滑动摩擦导轨 滚动摩擦导轨 弹性摩擦导轨 流体摩擦导轨 按结构特点分 力封式 – 借助外力保证运动件和承导件导轨面间的接触。 自封式 – 依靠导轨本身的几何形状保证运动件和承导件导轨面间的接触。可以承受倾覆力矩。 第一节 概述 导轨的基本要求 导向精度 直线度 平行度 运动轻便、平稳、低速时无爬行现象 耐磨性好 － 精度保持性 对温度变化的不敏感性 足够的刚度 结构工艺好 第二节 滑动摩擦导轨 运动件与承导件直线接触。 优点：结构简单、接触刚度大。 缺点：摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 第二节 滑动摩擦导轨 滑动摩擦导轨截面的常用形式 凸形导轨 – 不易存屑、脏物、润滑油，低速使用。 凹形导轨 – 与上相反，高速导轨，需保护装置。 圆柱面导轨 优点：加工和检验比较简单，易于达到较高精度。 缺点：对温度变化比较敏感，间隙不能调整。 防转结构 示例 导轨的配合 导轨的表面粗糙度 棱柱面导轨 三角形导轨 – 导向精度高，无间隙，可自动补偿磨损。 矩形导轨 – 制造简单，承载能力大，需调整间隙，不能补偿磨损，导向精度低。 燕尾形导轨 – 制造较复杂，磨损不能补偿，尺寸紧凑，调整（间隙）方便。 组合导轨 双三角形导轨 三角形－平面导轨 矩形导轨 燕尾导轨 导轨间隙的调整 采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法 采用平镶条调整 图示 采用斜镶条调整 图示 驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 －减小倾覆力矩，使运动件不被卡住 驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 －不同截面形状的组合导轨，摩擦力合力位置决定驱动元件的位置。 温度变化对导轨间隙的影响 承导件和运动件最好用膨胀系数相同或相近的材料。 温度影响验算 保证导轨在工作时不卡住 ?min=0 保证导轨的工作精度 ?max=[?max] 导轨的刚度（－静刚度）计算 导轨的最大弹性变形量不超过允许值。 设机座为绝对刚体，则导轨的刚度主要取决于在载荷作用下，运动件和承导件的弯曲变形和它们工作面接触变形的大小。 计算弯曲变形－将运动件及连成一体的工作台简化成梁。 措施：增大导轨尺寸、合理布置加强筋。 计算接触变形－经验公式估算。 材料要求 耐磨性、减摩性、尺寸稳定性、良好的工艺性 提高导轨耐磨性的措施 合理选择导轨的材料及热处理 常用材料 减小导轨面压强 卸载导轨 保证导轨良好润滑－油膜 提高导轨精度－直线度、相对位置精度、粗糙度 导轨主要尺寸的确定 两导轨之间的距离a－工作稳定前提下尽可能减小 运动件长度L＝(1.2～1.8)a or L?2a 承导件长度－取决于运动件长度及工作行程 导轨宽度B＝F/( [p]L) 三角形导轨的顶角（90?） 第三节 滚动摩擦导轨 型式－运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等） 特点 摩擦系数小、运动灵便，不易出现爬行现象； 定位精度高； 磨损较小，寿命长，润滑方便； 结构较为复杂，加工较困难，成本较高； 对脏物及导轨面的误差比较敏感。 滚动导轨的类型及结构特点 滚珠导轨 典型结构型式 其它结构型式 滚柱导轨 常见结构型式 滚动轴承导轨 应用示例 滚动导轨的预紧 预紧?增大刚度、减小磨损，结构复杂，成本增加 采用过盈装配形成预加负载 示例 用移动导轨板的方法实现预紧 示例 导轨主要参数的确定 运动件的长度 隔离架限动槽长度b和平椭圆长度B 滚动体的大小和数量 滚动导轨的材料和热处理 滚动体材料：滚动轴承钢（GCr15） 导轨材料: 低碳合金钢 合金结构钢 合金工具钢 氮化钢 铸铁 镶装式导轨结构 导轨材料－钢